基于plc控制的立體停車庫設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-07-06 13:46本頁面
【正文】 朱善君 . 《 可編程序控制系統(tǒng)》 .清華大學(xué)出版社 章小 印 . 《 電氣控制與 PLC》 .煤炭工業(yè) 出版社 。王云霞老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵 我在未來的路上不斷地探索、前進 ! 感謝時存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來了我對專業(yè)知識的系統(tǒng)掌握 ! 感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 由于本人才疏學(xué)淺，文中難免有不當之處，歡迎老師們指導(dǎo)建議！ 謝謝大家 ! 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 25 參考文獻 史國生 . 《 電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 .化學(xué)工業(yè)出版社。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 24 致謝 感謝我的老師王云霞 !我的論文 不管是 從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。 PLC 作為我們的專業(yè) 課 程，更是本專業(yè)未來發(fā)展的一個方向，它的現(xiàn)實用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多自身所不知 道的知識。對各種不同的實例進行研究，找出它們的不同與相同點。雖然說 它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。 我的 設(shè)計采用的是西門子 S7200 系列 PLC的可編程程序控制器， 設(shè)計的重點在于軟件與硬件的設(shè)計，我覺得本次設(shè)計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān) PLC 的書籍。因此我采用順序控制指令來完成程序的編制。 本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關(guān)來進行選擇。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表 。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。輸出端需要控制 5臺電機 (2臺橫移小電機和 3臺升降大電機 )，加上一些用于人機交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、 LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及 各種操作按鈕等。因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定； （ 3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 19 有空位才可以動作，前后動作互鎖。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如 上 圖所示。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上， 在靜止狀態(tài)時， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖 （下頁） 。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。其系統(tǒng)控制原理框圖 。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)。 強電系統(tǒng) 則 包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行 程限位。 PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。 立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱 電與強電兩套系統(tǒng)。 本 車庫設(shè)計 也不例外，它 由一臺 PLC 對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。 ，其直觀、簡單、方便，適合各行業(yè)工程技術(shù)人員掌握。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 13 ，可 進行 開 關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān) 控 、多 PLC 分布式控制等功能。 ，具有模塊 結(jié)構(gòu)特點。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 12 只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立
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