基于plc的立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-06-30 18:26本頁面
【正文】 在老師的影響下，我不僅學(xué)會了如何接受全面的思考方法，而且掌握了對待問題最基本的思考方式，從開始的論文題目選定到期間論文答辯的講解與指導(dǎo)，總是會讓我走出困境，解答心中的問題，頓時(shí)感到豁然開朗。在論文將要完成之際，在大學(xué)即將結(jié)束之時(shí)，我對大學(xué)也充滿了懷念之情。此時(shí)此刻，對學(xué)校，對老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走向成熟，實(shí)現(xiàn)心中的夢想。無論是讀研還是工作，都對我們是新的開始。而且在學(xué)習(xí)知識當(dāng)中，應(yīng)善于串聯(lián)知識點(diǎn)，不能孤立的學(xué)習(xí)，更不能理論與實(shí)踐脫離，這樣才對所學(xué)知識更為深刻的理解，以及對知識掌握的更全面、更扎實(shí)。（3） 在軟件實(shí)現(xiàn)方面，運(yùn)用三菱PLC的編程軟件繪制了立體停車庫的程序梯形圖。第五章 結(jié)論本文針對普通家庭住宅小區(qū)對升降橫移式立體停車庫進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)，主要做了以下研究工作：（1） 收集了立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過分析各種立體停車庫的特點(diǎn)以及對升降橫移式立體停車庫的原理研究，得出33升降橫移式立體停車庫為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。設(shè)計(jì)了人機(jī)交互的操作面板，繪制了PLC的外圍接線圖，清楚的表明了其I/O口的分配使用情況。如果6號停車位(和9號停車位)的限位開關(guān)檢測為常閉，即5號停車位的載車板(和8號停車位的載車板)已經(jīng)向右運(yùn)動(dòng)到6號停車位(和9號停車位)，2號停車位的載車板準(zhǔn)備向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)8號停車位限位開關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時(shí)(即2號位載車板已經(jīng)移動(dòng)到8號停車位)，載車板的檢測同樣為常閉時(shí)，車輛即可停放到8號停車位的2號載車板上，直到光電開關(guān)檢測車輛為常閉，為保證安全延時(shí)3秒鐘后載車板再向上移動(dòng)，當(dāng)2號停車位上的限位開關(guān)檢測為常閉時(shí)，車輛的存取過程結(jié)束。以在2號停車位存取車輛為例進(jìn)行程序編寫的分析：首先在操作面板處依次按下2號停車位和存車或取車按鈕，PLC控制5號停車位和8號停車位的載車板向右運(yùn)動(dòng)。(2)當(dāng)在第二層4號停車位和5號停車位存取車輛時(shí)，首先將第一層的載車板在水平方向上移空，然后第二層的載車板下降到第一層進(jìn)行車輛的存取。 PLC外圍接線圖 型號為FX2N128MR001的PLC外圍接線圖如下圖43所示，清楚的表明了其I/O口的分配和使用情況。通過前文的敘述，共有41個(gè)輸入點(diǎn)和20個(gè)輸出點(diǎn)，且控制的對象就是電動(dòng)機(jī)。各型號的輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)不同，輸出形式也不盡相同。輸入口的分配如表41所示：表41 輸入口的分配 1號停車位車輛檢測X0001號載車板檢測 X0101號限位開關(guān)的檢測X0202號停車位車輛檢測X0012號載車板檢測 X0112號限位開關(guān)的檢測X0213號停車位車輛檢測X0023號載車板檢測 X0123號限位開關(guān)的檢測X0224號停車位車輛檢測X0034號載車板檢測 X0134號限位開關(guān)的檢測X0235號停車位車輛檢測X0045號載車板檢測 X0145號限位開關(guān)的檢測X0246號停車位車輛檢測X0056號載車板檢測 X0156號限位開關(guān)的檢測X0257號停車位車輛檢測X0067號載車板檢測 X0167號限位開關(guān)的檢測X0268號停車位車輛檢測X0078號載車板檢測 X0178號限位開關(guān)的檢測X027輸出點(diǎn)的分配如表42所示： 表42輸出點(diǎn)的分配 1號載車板向上移動(dòng) Y0011號載車板向下移動(dòng) Y0022號載車板向上移動(dòng) Y0032號載車板向下移動(dòng) Y0043號載車板向上移動(dòng) Y0053號載車板向下移動(dòng) Y0064號載車板向上移動(dòng) Y0074號載車板向下移動(dòng) Y0105號載車板向上移動(dòng) Y0115號載車板向下移動(dòng) Y0124號載車板向左移動(dòng) Y0134號載車板向右移動(dòng) Y0145號載車板向右移動(dòng) Y0155號載車板向左移動(dòng) Y0167號載車板向右移動(dòng) Y0177號載車板向左移動(dòng) Y0208號載車板向右移動(dòng) Y0218號載車板向左移動(dòng) Y022 報(bào)警燈 Y023 PLC的選型PLC是目前世界上在工業(yè)控制方面應(yīng)用最為廣泛的控制器，發(fā)展到今天已經(jīng)具有較多的種類，每類PLC都有較多的型號。由于6號停車位和9號停車位實(shí)際上沒有載車板，故6號停車位和9號停車位不能進(jìn)行停車和取車的操作。當(dāng)4號載車板、5號載車板和7號載車板、8號載車板向右運(yùn)動(dòng)，在1號停車位的下方出現(xiàn)空位后，在1號停車位的1號載車板下降到7號停車位的位置，將車停放到載車板完畢后手動(dòng)按下恢復(fù)按鈕。 圖41 車庫工作流程圖 控制板設(shè)計(jì)控制板的設(shè)計(jì)如圖43所示，每個(gè)停車位都設(shè)有取車的按鈕和停放車輛的按鈕，在控制面板上設(shè)置了報(bào)警器閃爍燈、緊急情況下的停車按鈕以及載車板復(fù)位的按鈕。因?yàn)樵诳刂葡到y(tǒng)中只有開關(guān)量的輸入，憑靠PLC本身的抗干擾能力能夠滿足控制系統(tǒng)的要求，故不需要外加其他的抗干擾設(shè)施。使用撞針系統(tǒng)和限位開關(guān)可確保載車板能夠運(yùn)動(dòng)到指定的位置，保證了停車過程的安全性；使用光電傳感器可判斷載車板上有無車輛，也可判斷停車庫內(nèi)有無異物；當(dāng)車輛沒有停到指定的位置、停車庫內(nèi)有人或其他的生物時(shí)，光電傳感器的光電信號被遮擋，PLC的輸入電平會發(fā)生變化，報(bào)警器報(bào)警，運(yùn)行中的設(shè)備停止工作。以普通住宅小區(qū)為設(shè)計(jì)對象而設(shè)計(jì)的立體停車庫具有較高的現(xiàn)實(shí)使用性，操作更加方便，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更簡潔，更有利于普及。第四章 基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于PLC的控制系統(tǒng)具有較多的優(yōu)點(diǎn)：首先，與單片機(jī)相比穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行可靠；其次，與DSP相比價(jià)格便宜，處理的速度完全可以滿足要求。如果檢測載車板運(yùn)動(dòng)不到位，則PLC控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。在第二層和第三層載車板的底端以及框架結(jié)構(gòu)的底端安裝撞針系統(tǒng)和限位開關(guān)便可實(shí)現(xiàn)對
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