【正文】 非常感謝他們在完成畢業(yè)設(shè)計時給我的無私幫助，讓我在面對困難的時候勇猛前進，堅定目標。在完成整個畢業(yè)設(shè)計的過程中，同學的幫助也必不可少，讓我深深體會到團隊精神的重要性。而現(xiàn)在自動化的立體停車庫在我國研發(fā)還屬于起步階段，因而可以說立體停車庫研制在我國具有廣闊的前景。但是由于自己知識水平所限，整個設(shè)計過程當中的細節(jié)不能準確的把握，導致設(shè)計還存在許多漏洞和不完善的地方，而這恰恰也是自己在今后的工作中需要學習的地方。 在本設(shè)計中，通過對立體停車庫種類的了解，根據(jù)5車位設(shè)計的實際情況選用升降橫移式立體停車庫，通過查閱資料，翻閱書籍，確定了停車庫的總體結(jié)構(gòu)，并對鋼架結(jié)構(gòu)，載車板，傳送結(jié)構(gòu)，安全裝置做以簡單的介紹，根據(jù)設(shè)計的方向，重點對立體停車庫的控制系統(tǒng)的工作原理，控制方法，車位的運動規(guī)律，硬件的選擇及連線以及程序的編制做以介紹和設(shè)計。使用同樣的方法，從“對象元件庫管理”中選取其他元素構(gòu)成立體車庫控制畫面如圖79動畫監(jiān)控界面所示。圖78 對象元件列表界面選好需要的車輛，單擊“確定”按鈕，選中的車輛將會出現(xiàn)在桌面的左上角。點擊“插入元件”這個按鈕，打開“對象元件庫管理”對話框。圖76 標題更改雙擊“立體車庫控制”對話框，打開動畫組態(tài)制作窗口，如圖77動畫界面設(shè)置所示。圖75 用戶窗口屬性設(shè)置將“窗口名稱”設(shè)為“立體車庫控制”；將“窗口標題”設(shè)作：“立體車庫控制”；在“窗口位置”處點擊“最大化顯示”，然后點擊“確定”完成設(shè)置。如再次單擊“新建窗口”時，就會再產(chǎn)生一個用戶窗口。 選擇“文件”，“新建工程”的選項，再選擇“文件”，“工程另存為”的選項，如圖72所保存界面所示，文件名為：“立體車庫控制系統(tǒng)”，然后點擊“保存”按鈕，工程存在D:\MCGS\WORK下，工程名設(shè)為“”，圖73的用戶界面為修改工程后所打開的工程。完成整個工程的組態(tài)編程并測試現(xiàn)場工程各部分的工作情況后, 即可實現(xiàn)工程現(xiàn)場PLC 及被控對象工作狀態(tài)的計算機圖形實時監(jiān)控功能, 此時上位機圖形監(jiān)控界面中的仿真工作流程與現(xiàn)場的實際生產(chǎn)動作同步。根據(jù)控制系統(tǒng)所用的PLC 類型以及特征, 首先設(shè)置其相關(guān)設(shè)備屬性。（7）三號存車梯形圖，防墜電磁閥得電松開，如果六號有車則移動否則三號下降，右移到位三號下降，下降到位停車板停止，車停好后按上升開關(guān)停車板上升，上升到位，六號車板回原位，程序結(jié)束。（5）一號存車梯形圖，防墜電磁閥得電松開，如果四號有車則左移，否則一號車板下降，左移到位一號下降，下降到位停車板停止，車停好后按上升開關(guān)停板上升。（3）二號取車梯形圖，防墜電磁閥松開，延時時間到二號車板下降，下降到位，車開出后停車板上升，上升到位程序結(jié)束。啟動按鈕，按一次取車，按二次存車。；；；。（4）底層的車可以直接開入或者開出。如果出現(xiàn)電氣故障或機械故障這種情況，自動終止系統(tǒng)運行，并且發(fā)出報警信號，當電機過載，動力電源欠相，逆相時或松鏈，人/車誤入時，緊停線圈立即得電，自動終止車庫系統(tǒng)運行，并使報警蜂鳴器報警。即，上層的停車板需要下降到下限位。下層的車輛如果要取走，可直接開出車庫。此時，4號停車板回到原來的位置。系統(tǒng)會自動將4號停車板向左移動，當4號停車板碰到左限位開關(guān)時停止運動，1號停車板下降。取車時要移動1號載車板，首先要確定4號車板上是否停有車輛。將車輛開進1號載車板，當光電開關(guān)檢測到車輛停放后，1號載車板會自動上升，上升到位后，4號載車板從5號車位回到4號車位，完成停車過程；若關(guān)電檢測開關(guān)檢測到4號車位沒有車輛時，1號載車板直接下降，車輛停放在1號載車板上，光電開關(guān)檢測到停放好后，1號載車板直接上升。以圖331為例，將一號車存入，畫出流程圖1號載車板上升1號載板不運動4號載板從5車位回到4車位1號載板不運動 1號載車板上升1號載車板下降判斷1號載車板上是否有車輛判斷1號載車板上是否有車輛判斷4號車位是否停有車輛按1車位下降按鍵4號載板移到5號車位1號載板下降YYYNNN圖411將車存于1號車位的流程圖以圖331為例，將一號車取出，畫出流程圖 NY N4號載車板橫移到5號車位1號載車板下降判斷4號車位是否停有車輛按下1車位下降鍵1號載車板下降判斷1號載車板上的車是否停好1號載車板不運動4號載車板從5車位回到4車位1號載車板上升Y圖412將1號車位上的車取出的流程圖分析說明：存車時，車輛進入車庫時操作人員按下存車鍵1，先確定4號車板上是否有車輛。當指示燈為綠色時司機可從車上下來離開停車位。停車時為了避免二層車因停放位置不當而造成在升降的過程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。離此處前2米出設(shè)計一個道閘，停車位沒安排好前，道閘不打開。存車時，入車口處安裝有信號燈，顯示車位有無情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時間。PLC控制程序采用梯行圖編寫。如果要存取車輛時，首先PLC根據(jù)控制面板上輸入的指令，判斷各個檢測元件的狀態(tài)，然后將讀取車庫機械裝置部分的信息反饋到電機，讓載車板實現(xiàn)升降或橫移。本系統(tǒng)中主要用PLC來檢測各載車板的位置及其運行狀態(tài)并控制電機的啟動和停止。4升降橫移式立體車庫PLC控制的程序設(shè)計本立體車庫控有手動和自動兩種控制方法。在每個接觸器后都有1個熱繼電器FR1保護電機。分別與3個電機相接的接觸器，用于對各個電路的控制，即控制電機是否轉(zhuǎn)動。（3）驅(qū)動電機 升降電機部分：在主接觸器后分別導出兩路電路，接到升降電機組和橫移電機組中，控制系統(tǒng)通過控制電動機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車板的升降。它的工作原理是使投光器和受光器相對，如果被測物體擋住投光器射出光線時，受光器就得到控制信號。光電開關(guān)是由受光器，投光器和電源所組成的。該CPU是S7200系列中資源最多的，具有24個輸入和16個輸出，通過擴展I/O口可以滿足設(shè)計的要求。 新一代的CPU模塊按照I/O點數(shù)不同，以及效能的不同而分為五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP，CPU226，其中CPU 226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點，有7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O點，在2*3立體停車庫的設(shè)計中，有47個輸入點，23個輸出點，所以用CPU226外加2個擴展模塊分別是EM221，其類型為16點24VDC輸入；EM223，其類型為16點24VDC輸入/16點24VDC輸出。SIMATIC S7200，PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)制等。西門子是真正的PLC，存儲區(qū)每位都是周期掃描。三菱PLC擁有便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本,傳輸質(zhì)量高，速度快等特點，但是目前用的很少,兼容性比較差。 立體停車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計及確定系統(tǒng)主要由：PLC、電氣傳動部分、手動控制部分、檢測部分、組態(tài)監(jiān)控部分、支架模型系統(tǒng)圖如圖37所示。安裝在橫移導軌位置的行程開關(guān)來完成車庫橫移的定位，通過安裝在地面和車位架位置的行程開關(guān)來完成車位升降定位。可以看出，控制系統(tǒng)的任務(wù)主要是進行橫移、升降和定位的控制。如下圖（32,33,34）所示，如果需要要取二號車，那么首先應(yīng)該檢測它的下方是否有空位，圖中二號車位下方的五號車位有車，所以先要將五號車位向左橫移四號車位再下降，執(zhí)行取車動作之后二號車位再上移，最后五號車位歸位。升降橫移式立體停車庫中控制系統(tǒng)必須使車庫的各運動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進行實時監(jiān)控，并將監(jiān)控信息反饋到系統(tǒng)的控制核心，讓它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進行修正，保證整個車庫系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下進行工作。 通過對三種控制形式的分析比較以及在實際中的應(yīng)用程度，立體停車庫的發(fā)展中可編程控制器發(fā)揮著越來越重要的作用?？删幊炭刂破?Programmable LogicController)：可編程控制器控制，特別是在智能化要求程度高、大容量、多車位的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫中應(yīng)用較廣。單片機控制：單片機控制在機電設(shè)備中是比較常見的一種控制形式，因為它的控制功能強、成本低、功耗小和使用方便，可以直接安裝到儀器設(shè)備上。缺點：智能模塊化控制難以實現(xiàn)，不適合在大規(guī)模立體停車庫中應(yīng)用，元器件比較容易損壞，車庫運行不可靠，隨著驅(qū)動部件的不斷增加，其邏輯電路的搭載難度也大大增加了。較多的運用于小型低成本的升降橫移式立體停車庫?，F(xiàn)在