【正文】 F,—,0FFH鍵盤掃描子程序：KEYI：　　　MOV A，00HMOV 　　　SBUF， AKL0： 　　　JNB ,PK1 JB ,KL1PK1： ACALL DL10 JNB ,PK2 JB ,KL1PK2：　　　　MOV R7,08H MOV R6,0FFH MOV R3,00H MOV A,R6KL5： MOV SBUF,AKL2： JNB T1,KL2 CLR TI JNB ,PKONE JB ,NEXT MOV R4,08H AJMP PK3PKONE： MOV R4,00HPK3： MOV SBUF,00HKL3：　　　 JNB TI,KL3 CLR TIKL4：　　　　JNB ,KL4 JNB ,KL4 MOV A,R4 ADD A,R3 RETNEXT： MOV A,R6 RL A MOV R6,A INC R3 DJNZ R7,KL5 AJMP KEYIDL10： MOV R7,0AHDL： DJNZ R6,0FFHDL6：　　　　　 DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL RET看門狗子程序：START: SETB CS NOP CLK SCK NOP CLK CS NOP RETRET＿DOG: SETB CS 　　 NOP CLR CS NOP SETB CS RETENDX: CLR SCK　　 SETB CS NOP NOP RET。 其次要要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我打下自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，正因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利完成. 再次由衷感謝答辯小組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，讓我順利的完成大學(xué)里的最后一次課程—畢業(yè)答辯，我也在努力積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值！ 最后還要感謝四年來對(duì)我大力栽培的大學(xué)校園 附錄一：程序清單：主程序：ORG 000HAJMP MAINORG 0003H AJMP INTOMAIN： MOV PSW，00H MOV R0， 00H MOV A， 00HMAINO： MOV R0，00H CJNE R0，60H，MAINO MOV R0，50LOOP0： MOV R1，100LOOP1： DJNZ R1，LOOP1 DJNZ R0，LOOP0 MOV TCON，55H MOV IE，81H MOV DPTR，DFFFH MOV A，80H MOVX DPTR，A MOV A，80H MOVX DPTR，A MOVX DPTR，7FFFH MOV A，92H MOV DPTR，ALOOP2： LCALL SADM JNB 20H LOOP2 LCALL ALCHELOOP3： JNB LOOP2 LCALL QLCHE END顯示子程序DIR: SETB P3. MOV R7,08H MOV R0,7FHDL0 MOV A,R0 ADD A,0DH MOVC A,A+PC MOV SBUF,ADL1: JNB T1,DL1 CLR T1 DEC R0 DJNZ R7,DL0 CLR RETSEGTAB: DB 0C0H,OF9H,0A4H,OBOH,99HDB 92H,82H,0F8H,80H,90HDB 88H,83H,0C6H,0A1H,。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。謝 辭經(jīng)過2個(gè)多月的努力，我完成了本次自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。[16] 周航慈：《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社2004 年8 月。[14] 周明德：《微型計(jì)算機(jī)硬件軟件及其應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社，1992 年。[12] 陳汝全等：《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)》，電子工業(yè)出版社，1992 年3 月。[10] 潘新民：《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》，人民郵電出版社，1998 年3 月。[8]《實(shí)用電子電路手冊(cè)》，高等教育出版社2001 年10月。2006年。2001年。[4]張毅剛：《單片機(jī)原理及應(yīng)用》，北京高等教育出版社。[2] 趙依軍等：《單片微機(jī)接口技術(shù)》，人民郵電出版社，1999 年3 月。本次設(shè)計(jì)的車位控制系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單，成本低廉，較實(shí)用，是我國(guó)停車業(yè)技術(shù)的一次探索。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化趨勢(shì)將進(jìn)一步擴(kuò)大，城市人口持續(xù)增加，停車和交通問題將成為更加緊迫的問題。車號(hào)查找采用模式匹配算法，簡(jiǎn)稱BF(Brute—Force)算法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于最優(yōu)車位的選擇，本論文采用根據(jù)各車位優(yōu)先選取順序建立最優(yōu)車位庫，采用線性查找的方法進(jìn)行最優(yōu)車位的選取。開始調(diào)鍵盤掃描子程序調(diào)車號(hào)查找子程序顯示應(yīng)取車輛的車位號(hào)確定該車位在車號(hào)庫的位置位置信息送緩沖將傳輸信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鼍彌_器返回圖46 取車信號(hào)處理子程序流程圖 5 總結(jié)車位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，本論文主要根據(jù)自動(dòng)立體停車庫的特點(diǎn)，在分析總結(jié)當(dāng)前自動(dòng)立體停車庫技術(shù)狀況的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了車位控制系統(tǒng)及存取車控制系統(tǒng)的部分硬件及軟件部分。開始調(diào)鍵盤掃描子程序調(diào)最優(yōu)子程序確定此車位在車號(hào)庫的位置將顯示緩沖區(qū)內(nèi)車號(hào)存入相應(yīng)的位置將傳給單片機(jī)的信號(hào)進(jìn)行處理將信號(hào)傳輸?shù)捷敵鼍彌_區(qū)返回圖45 存車信號(hào)處理子程序流程圖 . 取車信號(hào)處理子程序取車信號(hào)處理子程序是在取車功能鍵按下后調(diào)入主程序的一個(gè)子程序，主要完成車號(hào)輸入及查找功能，并對(duì)已確定車位信號(hào)進(jìn)行處理，存入輸出緩沖器。開始8255初始化位選碼送3A口選擇下一位段選碼送3B口延時(shí)1msN指向下一顯示單元六位顯示完否Y返回圖44 顯示子程序 存車信號(hào)處理子程序存車子程序的主要功能是進(jìn)行最優(yōu)車位選擇，并將車牌號(hào)存入所選車位相對(duì)應(yīng)的位置，并對(duì)需傳輸給存取車控制系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將信號(hào)送到串行通訊輸出緩沖區(qū)。顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤的鍵號(hào)和顯示由程序確定的數(shù)字。開 始初 始 化鍵 盤 掃 描N是否有鍵按下NY延時(shí)10ms除抖確有鍵按下Y分析鍵盤號(hào)調(diào)顯示子程序按鍵是否釋放NY送顯示緩沖區(qū)是否是功能鍵NYY是否8位數(shù)字掃描完成暗箭值送A返回圖43 鍵盤掃描子程序流程圖 顯示子程序本系統(tǒng)采用的顯示器是共陰極LED8 位8 段顯示器，LED 的段位信號(hào)由8 位集電極開路輸出的74LS04 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。[17]圖42 是選取最優(yōu)車位程序流程圖。線性查找是最簡(jiǎn)單的查找方法，也是應(yīng)用性最廣的方法。線性查找有叫順序查找，是從數(shù)組中第一筆數(shù)據(jù)開始查找比較，如果找到則返回該值或該位置，如果沒有找到則往下一筆數(shù)據(jù)查找比較，直到查找到最后一筆數(shù)據(jù)為止。當(dāng)數(shù)據(jù)量更大，即使用這種方法也要很多次查找才能確定精確的位置時(shí)，我們又想到可以用某種公式將一個(gè)有某一特征的數(shù)據(jù)放在一個(gè)固定的位置，需要查找時(shí)只