【正文】 [17] 鄭紅琴：《微機(jī)控制論文選》天津大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文集，1999年。[3] 沈德金等：《接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗?，北京航空航天大學(xué)出版社2000年4 月。顯示子程序的流程圖如圖44所示。每個(gè)車位需兩個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)表示是否有車存入，第二個(gè)字節(jié)表示此位置的車位號(hào)。CS:片選信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，表示芯片被選中，允許8255與CPU進(jìn)行通訊。靜態(tài)SRAM存儲(chǔ)器有讀出，寫入，維持三中工作方式， 這些工作方式的操作控制如表1所示： 表31 操作控制表信號(hào)方式/CE/OE/WED0—D7讀VILVILVIH數(shù)據(jù)輸出寫VILVIHVIL數(shù)據(jù)輸入維持VIH任意任意高阻態(tài) 8255芯片介紹8255是Inter公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O口，3種工作方式，可以通過編程改變其功能，因而使用靈活方便，通用性強(qiáng)，可作為單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的中間接口電路。/PGM：編程時(shí)，加編程脈沖的輸入端。4） 等待按鍵釋放后，在進(jìn)行按鍵功能的處理操作。 根據(jù)上面的分析，很容易想到識(shí)別鍵盤有無(wú)鍵盤被按下的方法，此方法分2步進(jìn)行：第1步，識(shí)別鍵盤有無(wú)鍵被按下；第2步，如有鍵盤被按下，識(shí)別出具體的按鍵。很明顯，在按鍵數(shù)目較多的場(chǎng)合，行列式鍵盤與獨(dú)立式鍵盤相比，要節(jié)省很多的I/O口線。之所以稱為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器所存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個(gè)字符的段碼為止。電路圖如下： 圖 33 看門狗電路原理圖 顯示、鍵盤電路的設(shè)計(jì)（1）顯示電路的設(shè)計(jì)LED顯示器結(jié)構(gòu)常用的LED顯示器分為8段（或7段，8段比7段多了1個(gè)小數(shù)點(diǎn)“dp”段）。若發(fā)現(xiàn)時(shí)間超過已知的循環(huán)設(shè)定時(shí)間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入了死循環(huán)，這時(shí)計(jì)數(shù)器溢出，然后強(qiáng)迫系統(tǒng)復(fù)位，在復(fù)位入口0000H處安排一段出錯(cuò)處理程序，使系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)入正軌.另外，在單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，有可能會(huì)發(fā)生電源掉電的意外情況，一些重要的數(shù)據(jù)可能丟失。（2）P1口：8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。因此，嚴(yán)格來(lái)說，用戶不宜用ALE做精確的時(shí)鐘源或定時(shí)信號(hào)。（1）XTAL1（19引腳）：接外部晶體的1個(gè)引腳。目前大多樹為此類封裝方式。MCS51子系列有2個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，通過編程可以實(shí)現(xiàn)四種工作模式。89C51就采用了HMOS(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。第一種為順序存儲(chǔ)，即將各數(shù)據(jù)元素按邏輯上的順序存入在一段連續(xù)的空間內(nèi)，并使邏輯上相鄰的元素在想念空間上相鄰；第二種為鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)，各數(shù)據(jù)元素存放地址不受約束，可以連成一片，也可以分散在不連續(xù)的若干個(gè)地址上，通過鏈接指針表示各元素相鄰的關(guān)系；第三種為索引存儲(chǔ)，在這種存儲(chǔ)方式中保存有一個(gè)索引表，索引表的每一項(xiàng)由兩部分組成，其中一項(xiàng)表示數(shù)據(jù)元素的關(guān)鍵字，另一項(xiàng)中保存有對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)元素的實(shí)際存放地址；第四種為散列存儲(chǔ)，即直接利用數(shù)據(jù)元素的關(guān)鍵字來(lái)計(jì)算該數(shù)據(jù)元素的實(shí)際存放地址。，地叢、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。在西歐、東南亞、韓國(guó)和日本得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。另外，新增汽車需求量與汽車保有量呈線性關(guān)系，即新增汽乍需求量=新增汽車保有量+汽車更新量，如果汽車更新量為汽車保有量的6%，則新增汽車需求量=新增汽車保有量+汽車保有量。目 錄1 引言 12 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 4 控制原理 4 控制功能 4 方案設(shè)計(jì) 53 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 6 單片機(jī)的選擇 7 89C51的引腳介紹 8 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 顯示鍵盤電路的設(shè)計(jì) 13 鎖存器 74LS373的介紹與選擇 18 2732的芯片引腳功能 19 6264引腳功能的介紹與選擇 20 8255芯片介紹 204 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 22 控制系統(tǒng)的主程序功能及流程圖 23 最優(yōu)車位的實(shí)現(xiàn) 23 鍵盤掃描子程序 26 顯示子程序 27 存車信號(hào)處理子程序 28. 取車信號(hào)處理子程序 295 總結(jié) 30參考文獻(xiàn) 31謝 辭 32附錄一 33附錄二1 引言近幾年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長(zhǎng)。因此，可以推算出2010年汽車的年銷量將達(dá)到1317萬(wàn)—1911萬(wàn)量之間。我國(guó)于90年代初開始研究開發(fā)立體車庫(kù)，距今己有20幾年的歷程。，運(yùn)行安全可靠。車位控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)之間在邏輯上只有先后次序，不分上下層次，都屬于線性結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上則各有不同。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點(diǎn)，這些特征，更適合于在要求低功耗象電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合。MCS52子系列有3個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。制造工藝為CHMOS的8031/89C51/87C51除采用DIP封裝方式以外，還采用方行封裝方式，為44只引腳（其中4只是無(wú)用的引腳）如圖31所示[7]40只引腳按其功能來(lái)分，可分為如下3類：1. 電源及時(shí)鐘引腳：Vcc、Vss。該引腳內(nèi)部是1個(gè)反相放大器的輸入端。ALE端可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。（3）P2口：8位準(zhǔn)雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。這時(shí)需要系統(tǒng)應(yīng)首先檢測(cè)到電源的變化，然后通過切換電路把備用電池接入系統(tǒng)，以保護(hù)RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。每一個(gè)段對(duì)應(yīng)1個(gè)發(fā)光2極管。正因如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。 圖35 33鍵盤行列式鍵盤工作原理按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行、列分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。分別介紹如下：首先把所有的列線均置為低電平，檢查各行線是否有變化，如果有變化，則說明有鍵被按下，如果沒有變化，則說明無(wú)鍵被按下。（4） 定時(shí)掃描的工作方式 單片機(jī)對(duì)鍵盤的掃描也可以采用定時(shí)掃描方式，即每隔一定的時(shí)間對(duì)鍵盤掃描一次。Vpp：編程時(shí)，編程電壓（+12V或+25V）輸入端。此設(shè)計(jì)中8255芯片用于擴(kuò)展接口。 RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許8255通過數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。程序在此線性表中進(jìn)行順序查找。開始8255初始化位選碼送3A口選擇下一位段選碼送3B口延時(shí)1msN指向下一顯示單元六位顯示完否Y返回圖44 顯示子程序 存車信號(hào)處理子程序存車子程序的主要功能是進(jìn)行最優(yōu)車位選擇，并將車牌號(hào)存入所選車位相對(duì)應(yīng)的位置，并對(duì)需傳輸給存取車控制系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將信號(hào)送到串行通訊輸出緩沖區(qū)。[4]張毅剛：《單片機(jī)原理及應(yīng)用》，北京高等教育出版社。謝 辭經(jīng)過2個(gè)多月的努力，我完成了本次自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。[16] 周航慈：《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社2004 年8 月。[2] 趙依軍等：《單片微機(jī)接口技術(shù)》，人民郵電出版社，1999 年3 月。顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤的鍵號(hào)和顯示由程序確定的數(shù)字。選取最優(yōu)車位的方法，本論文采用了較簡(jiǎn)單的方法，即根據(jù)車位的層數(shù)排列出選取的順序，根據(jù)此順序建立一個(gè)現(xiàn)行表——最優(yōu)車位庫(kù)。讀/寫控制邏輯電路接收CPU發(fā)來(lái)的控制信號(hào)/RD、/WR、RESET、地址信號(hào)A1~A0等，然后根據(jù)控制信號(hào)的要求，將斷口數(shù)據(jù)讀出，送往CPU或者將CPU共來(lái)的數(shù)據(jù)寫入端口RESET:復(fù)位輸入線，當(dāng)該輸入端外于高電平時(shí)，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。GND：地線。/CE：片選輸入端//OE：輸出允許控制端。根據(jù)前面的介紹的掃描法，逐列置0掃描，讀入行線的狀態(tài)，最后確定按鍵位置。當(dāng)?shù)谝涣袨榈碗娖?，其余各列為高電平時(shí)，以為是鍵3被按下，所以1行仍處于高電平狀態(tài)；而當(dāng)?shù)诙袨榈碗娖?，其余各列為高電平時(shí)，同樣我們會(huì)發(fā)現(xiàn)第1行仍處于高電平狀態(tài)；直到讓第4列為低電平，其余各列為高電平時(shí)，以為瓷實(shí)號(hào)鍵被按下，所以第一行的電平將由高電平轉(zhuǎn)換到第4列所處的低電平，據(jù)此可以判斷第1行第4列的交叉點(diǎn)處的按鍵，即3號(hào)鍵被按下。如圖所示。靜態(tài)顯示方式：各位的共陰極或共陽(yáng)極連接在一起并接地；每位的段碼線分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。MCS51與MAX690A自動(dòng)監(jiān)控的接線如下，+5V電壓跌落到某電壓值，這就需要合理選擇電阻RR8的值，所以R10=1K歐姆，R9=。[12]“看門狗”技術(shù)就是使用一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)不斷計(jì)數(shù)，監(jiān)視程序循環(huán)運(yùn)行。I/O口引腳（1）P0口：雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。應(yīng)該注意的是，每當(dāng)MCS51訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，在2個(gè)機(jī)器周期中ALE只出現(xiàn)1次，即丟失1個(gè)ALE脈沖。根據(jù)綜上分析，此次設(shè)計(jì)中的最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用89C51芯片作為最小系統(tǒng)芯片是最佳選擇。[6]制造工藝為HMOS的MCS51的單片機(jī)都采用40只引腳的雙列直插封裝（DIP方式，如圖所示。MCS51可對(duì)64KB的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址且不受該系列中各種芯片型號(hào)的影響，而對(duì)程序存儲(chǔ)器是內(nèi)外總空間為64KB.MCS51有5個(gè)中斷源，分為2個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)是可編程的，它的堆棧位置也是可編程的，堆棧深度可達(dá)128字節(jié)。 縱觀單片機(jī)的發(fā)展過程，可以預(yù)示單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，大致有： MCS51系列的8031推出時(shí)的功耗達(dá)630mW，而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW左右，隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越來(lái)越低，現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。邏輯結(jié)構(gòu)最終必須以某種具體的形式實(shí)現(xiàn)，這種具體的形式就是存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，可用四種基本方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。，消防可利用消防栓。美、德、日、韓等國(guó)家的產(chǎn)品代表了國(guó)際的領(lǐng)先水平，國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)多為進(jìn)口德國(guó)和韓國(guó)的產(chǎn)品。以2002年的實(shí)際值為基數(shù)，假定2004 2010年汽車保有量按16 %的速度增長(zhǎng)，則到2010年我國(guó)汽車保有量將在6650萬(wàn)一8431萬(wàn)輛之間。北京、上海等大城市以每年15萬(wàn)輛的速度增加，而道路建設(shè)及停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。隨著汽車數(shù)量日益劇增，解決停車問題日益嚴(yán)重，尤其是居民小區(qū)、人型公共消費(fèi)場(chǎng)所等，寸一上如金，停車場(chǎng)向空間發(fā)展，己勢(shì)在必行。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地而積與住住戶商用而積的矛盾，立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，己被廣大用戶接受。本論文是針對(duì)目前