【正文】 。在此設(shè)計(jì)中用于擴(kuò)展89C51內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量。Vpp：編程時(shí)，編程電壓（+12V或+25V）輸入端。地址線引腳的數(shù)目由芯片的存儲(chǔ)容量來定，用來進(jìn)行單元選擇。在MCS51單片機(jī)系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其中輸入端1D~8D接至單片機(jī)的P0口，輸出端提供的是低8位地址，G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信號(hào)ALE。Q7Q0：8位數(shù)據(jù)輸出線。（4） 定時(shí)掃描的工作方式 單片機(jī)對(duì)鍵盤的掃描也可以采用定時(shí)掃描方式，即每隔一定的時(shí)間對(duì)鍵盤掃描一次。3）在鍵盤掃描子程序中，首先判斷鍵盤上有無鍵按下。8255A的A0，A1端分別接于地址線A0，A1上，/，/WR、/RD分別與8031的/WR和/RD相連。鍵盤工作方式的選取應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU工作的忙、閑情況而定。分別介紹如下：首先把所有的列線均置為低電平，檢查各行線是否有變化，如果有變化，則說明有鍵被按下，如果沒有變化，則說明無鍵被按下。為進(jìn)一步判定到底是哪一列的按鍵被按下，可采用掃描法來識(shí)別。當(dāng)3號(hào)鍵被按下時(shí)，與3號(hào)鍵相兩的行線電平將由與此鍵相連的列線電平?jīng)Q定，而行線電平在無按鍵按下時(shí)處于高電平狀態(tài)。這一點(diǎn)是識(shí)別行列式鍵盤是否按下的關(guān)鍵所在。 圖35 33鍵盤行列式鍵盤工作原理按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行、列分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。1個(gè)33的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成1個(gè)具有9個(gè)按鍵的鍵盤。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且次時(shí)間越長，占用CPU時(shí)間也越長多。動(dòng)態(tài)顯示方式：在多位LED顯示時(shí)，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位I/O口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陽極或共陰極分別由相應(yīng)的I/O線控制，形成各位的分時(shí)選通。正因如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。當(dāng)顯示器位數(shù)較少時(shí)，采用靜態(tài)顯示的方法是適合的。所謂的靜態(tài)顯示，就是當(dāng)顯示器顯示某一個(gè)字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定的導(dǎo)通或截止，例如7段顯示器a、b、c、d、e、f導(dǎo)通，g截止,顯示0。為了使LED顯示器顯示不同的符號(hào)或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，這樣就要為LED顯示器提供代碼，因此這些代碼可使LED相應(yīng)的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或成為字型碼）。每一個(gè)段對(duì)應(yīng)1個(gè)發(fā)光2極管。若WDI引腳懸空或接至阻態(tài)輸出的緩沖器上定時(shí)器則停止計(jì)數(shù)，并且清零。當(dāng)Vcc低于復(fù)位門限電平，RESET引腳馬上變成低電平，即使以后Vcc恢復(fù)且高于復(fù)位門限電平，RESET也不馬上變成高電平，而是要延遲一個(gè)復(fù)位脈沖寬度。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用微處理器監(jiān)控芯片，可以大大提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。這時(shí)需要系統(tǒng)應(yīng)首先檢測(cè)到電源的變化，然后通過切換電路把備用電池接入系統(tǒng)，以保護(hù)RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。但操作人員不可能一直監(jiān)控著系統(tǒng)，即使監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進(jìn)行人工復(fù)位。用89C51單片機(jī)構(gòu)成的最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可，該系統(tǒng)與其他最小系統(tǒng)相比，省去了外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器的工作，該最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的數(shù)字量的測(cè)控單元。當(dāng)這3個(gè)準(zhǔn)雙向I/O口作輸入口使用時(shí)，要向該口先寫1，另外準(zhǔn)雙向I/O口無高阻的“浮空”狀態(tài)，故稱為雙向三態(tài)I/O口。（3）P2口：8位準(zhǔn)雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。在對(duì)EPROM型單片機(jī)8751內(nèi)EPROM固化編程時(shí)，用于施加叫高的編程電壓。 當(dāng)/EA引腳為高電平時(shí)，單片機(jī)訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，但在PC（程序計(jì)數(shù)器）值超過0FFFH時(shí)，即超出片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的4KB地址范圍，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。此引腳外接部程序存儲(chǔ)器的/OE端。ALE端可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL負(fù)載。即使不訪問外部鎖存器，ALE端仍有正脈沖號(hào)輸出，此頻率為時(shí)鐘振蕩頻率的1/6。Vpd為本引腳的第二功能，即備用電源的輸入斷。2控制引腳此類引腳提供控制信號(hào)，有的引腳還具有復(fù)用功能。該引腳內(nèi)部是1個(gè)反相放大器的輸入端。大家在購買和選用時(shí)要注意了。內(nèi)部方式時(shí)，時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖二分頻，如晶振為12MHz，時(shí)鐘頻率就為6MHz。電源及時(shí)鐘引腳1電源引腳電源引腳接入單片機(jī)的工作電源（1） Vcc(40引腳)：接+5V電源。制造工藝為CHMOS的8031/89C51/87C51除采用DIP封裝方式以外，還采用方行封裝方式，為44只引腳（其中4只是無用的引腳）如圖31所示[7]40只引腳按其功能來分，可分為如下3類：1. 電源及時(shí)鐘引腳：Vcc、Vss。 89C51的引腳介紹掌握MCS51單片機(jī)，應(yīng)首先了解MCS51的引腳，熟悉并牢記各引腳的功能。它實(shí)際上是一個(gè)完整的一個(gè)微計(jì)算機(jī)，這個(gè)一位的微機(jī)有自己的CPU ,位寄存器、I/O口和指令集。s，少部分為2181。MCS52子系列有3個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。提高了芯片的集成度，性能上大為提高，增加了多種片內(nèi)硬件功能，并擴(kuò)展了功能單元的種類和數(shù)量。而Microchip公司的PIC精簡指令集(RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，中國臺(tái)灣的HOLTEK公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增，與其低價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，占據(jù)一定的市場(chǎng)分額。此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點(diǎn)，這些特征，更適合于在要求低功耗象電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合。圖11 是車位控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖程序存儲(chǔ)器鍵 盤單 片 機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器停車位顯示燈看 門 狗控制面板LED顯示圖21 硬件結(jié)構(gòu)框圖3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)在可以說單片機(jī)是百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從8位、16位到32位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有與主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地。 方案設(shè)計(jì)車位控制指對(duì)要存入車輛完成車號(hào)輸入、車號(hào)顯示、存儲(chǔ)、選擇最優(yōu)車位及將確定的車位信號(hào)傳輸?shù)裙δ?；?duì)取出車需完成車號(hào)輸入、車號(hào)查找、顯示確定車位及車位信號(hào)的傳輸?shù)裙δ堋1]一、共享控制功能共享功能是指無論存車或取車都需應(yīng)用的功能。車位控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)之間在邏輯上只有先后次序，不分上下層次，都屬于線性結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上則各有不同。邏輯關(guān)系只考慮數(shù)據(jù)元素之間邏輯上的先后次序，不分上下層次，稱為線性結(jié)構(gòu)。微處理器需處理不同數(shù)據(jù)，有時(shí)也較繁雜。第二部分是存車信號(hào)處理功能。，運(yùn)行安全可靠。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米)，對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 韓國和德國公司的這類產(chǎn)品比較多，二層升降橫移式立體車庫特別適應(yīng)于原有地庫自走式停車場(chǎng)的改造工程。，構(gòu)造簡單，安全可靠。我國于90年代初開始研究開發(fā)立體車庫，距今己有20幾年的歷程。這對(duì)目前車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了有效途徑。應(yīng)該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。所以從技術(shù)、市場(chǎng)、政策等諸多因素分析，該項(xiàng)目已經(jīng)具備了良好的開發(fā)條件 就有重要的現(xiàn)實(shí)意義 立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫想比，有許多方面多顯示出優(yōu)越性： 首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。因此，可以推算出2010年汽車的年銷量將達(dá)到1317萬—1911萬量之間。以上事實(shí)說明，20042010年我國汽車保有量以及由此帶動(dòng)的汽車需求量將繼續(xù)呈加速增長的趨勢(shì)。進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著我國社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轎車特別是私家轎車的生產(chǎn)量和社會(huì)保有量迅速增加。1997年，深圳注冊(cè)車輛40萬輛，異地注冊(cè)在深圳行駛車輛12萬輛，停車位僅4萬多個(gè)，北京機(jī)動(dòng)車保有量近140萬輛加上每天幾十萬輛進(jìn)京車輛，公共停車位僅8萬多個(gè)。目 錄1 引言 12 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 4 控制原理 4 控制功能 4 方案設(shè)計(jì) 53 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 6 單片機(jī)的選擇 7 89C51的引腳介紹 8 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 顯示鍵盤電路的設(shè)計(jì) 13 鎖存器 74LS373的介紹與選擇 18 2732的芯片引腳功能 19 6264引腳功能的介紹與選擇 20 8255芯片介紹 204 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 22 控制系統(tǒng)的主程序功能及流程圖 23 最優(yōu)車位的實(shí)現(xiàn) 23 鍵盤掃描子程序 26 顯示子程序 27 存車信號(hào)處理子程序 28. 取車信號(hào)處理子程序 295 總結(jié) 30參考文獻(xiàn) 31謝 辭 32附錄一 33附錄二1 引言近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長。如果停車難問題和交通擁擠問題得不道妥善解決，將同時(shí)影響了轎車進(jìn)入家庭的步子，影響汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。香港擁有注冊(cè)機(jī)動(dòng)車輛53 萬輛，停車位40 萬個(gè)，與之相比，我們是有很大差距的。2003年汽車保有量達(dá)到2353萬量，%。另外，新增汽車需求量與汽車保有量呈線性關(guān)系，即新增汽乍需求量=新增汽車保有量+汽車更新量，如果汽車更新量為汽車保有量的6%，則新增汽車需求量=新增汽車保有量+汽車保有量。外國的相關(guān)公司吞好這一巨大的市場(chǎng)，目前開始有產(chǎn)品向中國出口，但足其價(jià)格高，使用成本與收費(fèi)高，使國內(nèi)市場(chǎng)難以接受，限制其推廣使用在我國，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開始安裝和使用立體停車庫，表現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。 其次，立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)條便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立立體車庫。在西歐、東南亞、韓國和日本得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。，消防、外裝修、建設(shè)、地基等投資少。、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。，地叢、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。車位控制系統(tǒng)的控制功能分三部分：第一部分為共享功能：車號(hào)輸入功能，車號(hào)顯示功能。2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 控制原理車位控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種數(shù)據(jù)的處理，對(duì)車牌號(hào)的存儲(chǔ)及定位處理，選取最優(yōu)車位時(shí)對(duì)尋優(yōu)軌跡的數(shù)據(jù)處理以及車牌號(hào)查找時(shí)的數(shù)據(jù)查找等的處理。各數(shù)據(jù)元素之間的相互關(guān)系有兩層含意：一種指各數(shù)據(jù)元素之間的抽象關(guān)系，如先后關(guān)系、層次關(guān)系等即邏輯關(guān)系；另一種指在計(jì)算機(jī)中存放地址之間的關(guān)系，即存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。第一種為順序