【正文】 實(shí)現(xiàn)在多種不同領(lǐng)域的無現(xiàn)金繳費(fèi)，以此作為市政建設(shè)的一部分，真正做到以人為本、方便市民。由于本人水平和時(shí)間的限制，在文中雖然對(duì)系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但僅限于整體流程，至于具體代碼實(shí)現(xiàn)還需要再做完善。停車場一方面用來停車，另一方面對(duì)停車進(jìn)行收費(fèi)。 性能分析 本設(shè)計(jì)是基于PLC的停車場車位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號(hào)傳輸給PLC中的C250雙向計(jì)數(shù)器，C250進(jìn)行加減計(jì)數(shù)存儲(chǔ)，并以BCD碼傳輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r(shí)顯示停車場的停車數(shù)目。PLC 與單片機(jī)的通信流程如圖15 所示。設(shè)某時(shí)刻位于停車場最底處進(jìn)出通道的轎廂號(hào)為P，目標(biāo)轎廂號(hào)為X。管理員進(jìn)行停機(jī)操作時(shí)，系統(tǒng)先判斷停車場里是否有車，若車位全空，則可以停機(jī)，否則提示管理員有車不能停機(jī)。刷卡后，系統(tǒng)記錄取車時(shí)間并計(jì)算停車時(shí)長扣除停車費(fèi)用。刷卡完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)將目標(biāo)車位轉(zhuǎn)至最低位。圖12 計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本設(shè)計(jì)選用 AT8955WD單片機(jī)作為計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)控制器；ZLG7289B芯片外接44的鍵盤；DS1302為停車計(jì)時(shí)提供精確時(shí)鐘；SMG12864液晶顯示各種信息；AT24C256用戶結(jié)算信息；通過RS232與車位存取子系統(tǒng)控制器PLC通訊[6]；通過ZLG500對(duì)IC卡進(jìn)行讀寫操作。6 計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)主要完成存車時(shí)間的計(jì)算和用戶刷卡繳費(fèi)的功能。本設(shè)計(jì)采用的C250為一相雙向的高數(shù)計(jì)數(shù)器，這種計(jì)數(shù)器固定可編程控制器的一個(gè)輸入端X3用于上升沿加計(jì)數(shù)，固定可編程控制器的另一個(gè)輸入端X4用于上升沿減計(jì)數(shù)。Y： Y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開硬觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和長閉軟觸點(diǎn)用于編程。為與計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)的單片機(jī)進(jìn)行RS232通信，需要在內(nèi)部安裝一塊FX2N232BD通信用功能擴(kuò)展版。在停車場整體框架邊軌的最低位處兩側(cè)附近分別設(shè)置兩個(gè)碰撞觸發(fā)凸起，這樣當(dāng)指定轎廂順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至接近最低位時(shí)，可觸發(fā)限位開關(guān)動(dòng)作，控制器使電機(jī)斷電，同時(shí)機(jī)械制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，使轎廂停止在最低位。此外，還分別設(shè)置系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、正點(diǎn)動(dòng)、反點(diǎn)動(dòng)等五個(gè)按鈕。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈亮；若停車場的10個(gè)車位都有存車，則滿載指示燈亮；1～10號(hào)車位有存車的相應(yīng)指示燈亮。ADD D0 D1 D0：將源元件D0中的數(shù)與源元件D1中的數(shù)相加，結(jié)果送到目標(biāo)文件D0中?？刂凭€路主電路圖如圖9所示。 接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，X1是該系統(tǒng)的總開關(guān)，BEN5MDT傳感器1接X3輸入端，BEN5MDT傳感器2接X4輸入端，XX7是行程開關(guān)，分別接XX7輸入端。 七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)，而人們習(xí)慣十進(jìn)制的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進(jìn)制數(shù)字，因此本設(shè)計(jì)選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。圖5 車進(jìn)模塊流程圖停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設(shè)計(jì)如下圖6所示。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)由自動(dòng)計(jì)時(shí)和刷卡收費(fèi)兩個(gè)模塊組成。圖4 自動(dòng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖車位存取子系統(tǒng)由車位顯示、車位選擇、車位存取三部分組成。圖3 立體停車場組成結(jié)構(gòu)圖立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由自動(dòng)存取車子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)兩部分組成。通過以上權(quán)衡比較，顯然方案二是實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)任務(wù)較合理的方案。傳感器2所輸出的脈沖分別輸入給計(jì)數(shù)器2，計(jì)數(shù)器2將計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2中，進(jìn)的車輛數(shù)與出的車輛數(shù)想減得到的數(shù)據(jù)再傳輸給存儲(chǔ)器3，存儲(chǔ)器3所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將會(huì)傳輸給數(shù)碼顯示管顯示，如顯示的數(shù)為16時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。本設(shè)計(jì)采用垂直循環(huán)式立體停車場結(jié)構(gòu)，這是一種采用在垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的停車設(shè)備。與此同時(shí)，定居和就業(yè)于城市的人口數(shù)量增長更加快速，大量人口涌入城市，龐大的相關(guān)基礎(chǔ)工程、娛樂消費(fèi)建筑、居民建筑如同一夜之間拔地而起。 vertical circulating。在軟件方面，本文設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的程序流程圖。本設(shè)計(jì)采用垂直循環(huán)式立體停車場，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、建筑方式靈活、應(yīng)用范圍廣泛。參考資料：（見第17頁）進(jìn)度安排2011年 9 月 5 日起到 11 月 25 日止，共計(jì) 12 周。并運(yùn)用了傳感器控制停車場閘門開合，并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進(jìn)行同步顯示。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其車位結(jié)構(gòu)為2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。17【參考文獻(xiàn)】 169 結(jié)論與思考 16 軟件調(diào)試 127 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 136 計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 12 實(shí)現(xiàn)的效果 12 編程元件的解析 12 I/O分配表 11 PLC控制器 11 車位選擇 73 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 方案對(duì)比與選擇 4引言 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 目 錄任務(wù)書 3摘要、關(guān)鍵詞 6 方案二 8 10 18附錄二: 指令表 20武夷學(xué)院成人高等教育畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書電子工程系（教學(xué)點(diǎn)）： 學(xué)生姓名徐楠學(xué)號(hào)1120814011年級(jí)專業(yè)08機(jī)電一體化指導(dǎo)教師職稱聯(lián)系電話（Email）論文（設(shè)計(jì)）題目立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與要求升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境，因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。本系統(tǒng)中還應(yīng)用了AT89C55WD單片機(jī)作為收費(fèi)子系統(tǒng)控制器，一方面提高了整體系統(tǒng)的安全性和可靠性；另一方面進(jìn)一步提高了整體設(shè)備的人性化、自動(dòng)化、無人值守等方面的優(yōu)點(diǎn)。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。兩部分組成了停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 space parking lot。私家車代替自行車成為大部分城市人群的代步工具。立體停車場的出現(xiàn)為解決停車難題提供了一種可行方案。IntroductionAlong with our country economy level of ra