【正文】 實現(xiàn)在多種不同領(lǐng)域的無現(xiàn)金繳費，以此作為市政建設(shè)的一部分，真正做到以人為本、方便市民。由于本人水平和時間的限制，在文中雖然對系統(tǒng)的軟件程序進行了設(shè)計，但僅限于整體流程，至于具體代碼實現(xiàn)還需要再做完善。停車場一方面用來停車，另一方面對停車進行收費。 性能分析 本設(shè)計是基于PLC的停車場車位控制系統(tǒng)，光電傳感器能夠迅速將采集到的信號傳輸給PLC中的C250雙向計數(shù)器，C250進行加減計數(shù)存儲，并以BCD碼傳輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r顯示停車場的停車數(shù)目。PLC 與單片機的通信流程如圖15 所示。設(shè)某時刻位于停車場最底處進出通道的轎廂號為P，目標轎廂號為X。管理員進行停機操作時，系統(tǒng)先判斷停車場里是否有車，若車位全空，則可以停機，否則提示管理員有車不能停機。刷卡后，系統(tǒng)記錄取車時間并計算停車時長扣除停車費用。刷卡完成后，系統(tǒng)啟動電機將目標車位轉(zhuǎn)至最低位。圖12 計時收費子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本設(shè)計選用 AT8955WD單片機作為計時收費子系統(tǒng)控制器；ZLG7289B芯片外接44的鍵盤；DS1302為停車計時提供精確時鐘；SMG12864液晶顯示各種信息；AT24C256用戶結(jié)算信息；通過RS232與車位存取子系統(tǒng)控制器PLC通訊[6]；通過ZLG500對IC卡進行讀寫操作。6 計時收費子系統(tǒng)硬件設(shè)計計時收費子系統(tǒng)主要完成存車時間的計算和用戶刷卡繳費的功能。本設(shè)計采用的C250為一相雙向的高數(shù)計數(shù)器，這種計數(shù)器固定可編程控制器的一個輸入端X3用于上升沿加計數(shù)，固定可編程控制器的另一個輸入端X4用于上升沿減計數(shù)。Y： Y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開硬觸點用于向外部負載發(fā)送信號，每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接驅(qū)動負載，它也提供了無數(shù)的常開和長閉軟觸點用于編程。為與計時收費子系統(tǒng)的單片機進行RS232通信，需要在內(nèi)部安裝一塊FX2N232BD通信用功能擴展版。在停車場整體框架邊軌的最低位處兩側(cè)附近分別設(shè)置兩個碰撞觸發(fā)凸起，這樣當指定轎廂順時針或逆時針轉(zhuǎn)動至接近最低位時，可觸發(fā)限位開關(guān)動作，控制器使電機斷電，同時機械制動器進行制動，使轎廂停止在最低位。此外，還分別設(shè)置系統(tǒng)的啟動、停止、復位、正點動、反點動等五個按鈕。系統(tǒng)運行時，運行指示燈亮；若停車場的10個車位都有存車，則滿載指示燈亮；1～10號車位有存車的相應(yīng)指示燈亮。ADD D0 D1 D0：將源元件D0中的數(shù)與源元件D1中的數(shù)相加，結(jié)果送到目標文件D0中。控制線路主電路圖如圖9所示。 接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，X1是該系統(tǒng)的總開關(guān)，BEN5MDT傳感器1接X3輸入端，BEN5MDT傳感器2接X4輸入端，XX7是行程開關(guān)，分別接XX7輸入端。 七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進制的數(shù)字信號，而人們習慣十進制的數(shù)字或運算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進制數(shù)字，因此本設(shè)計選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。圖5 車進模塊流程圖停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設(shè)計如下圖6所示。計時收費子系統(tǒng)由自動計時和刷卡收費兩個模塊組成。圖4 自動控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖車位存取子系統(tǒng)由車位顯示、車位選擇、車位存取三部分組成。圖3 立體停車場組成結(jié)構(gòu)圖立體停車場自動控制系統(tǒng)主要由自動存取車子系統(tǒng)和自動計時收費子系統(tǒng)兩部分組成。通過以上權(quán)衡比較，顯然方案二是實現(xiàn)本次設(shè)計任務(wù)較合理的方案。傳感器2所輸出的脈沖分別輸入給計數(shù)器2，計數(shù)器2將計的數(shù)據(jù)存儲在存儲器2中，進的車輛數(shù)與出的車輛數(shù)想減得到的數(shù)據(jù)再傳輸給存儲器3，存儲器3所存儲的數(shù)據(jù)將會傳輸給數(shù)碼顯示管顯示，如顯示的數(shù)為16時，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時，則閘門繼續(xù)工作。本設(shè)計采用垂直循環(huán)式立體停車場結(jié)構(gòu)，這是一種采用在垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的停車設(shè)備。與此同時，定居和就業(yè)于城市的人口數(shù)量增長更加快速，大量人口涌入城市，龐大的相關(guān)基礎(chǔ)工程、娛樂消費建筑、居民建筑如同一夜之間拔地而起。 vertical circulating。在軟件方面，本文設(shè)計了控制系統(tǒng)的程序流程圖。本設(shè)計采用垂直循環(huán)式立體停車場，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、建筑方式靈活、應(yīng)用范圍廣泛。參考資料：（見第17頁）進度安排2011年 9 月 5 日起到 11 月 25 日止，共計 12 周。并運用了傳感器控制停車場閘門開合，并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進行同步顯示。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。其車位結(jié)構(gòu)為2 維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。17【參考文獻】 169 結(jié)論與思考 16 軟件調(diào)試 127 系統(tǒng)軟件設(shè)計 136 計時收費子系統(tǒng)硬件設(shè)計 12 實現(xiàn)的效果 12 編程元件的解析 12 I/O分配表 11 PLC控制器 11 車位選擇 73 控制系統(tǒng)設(shè)計 6 方案對比與選擇 4引言 畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 目 錄任務(wù)書 3摘要、關(guān)鍵詞 6 方案二 8 10 18附錄二: 指令表 20武夷學院成人高等教育畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書電子工程系（教學點）： 學生姓名徐楠學號1120814011年級專業(yè)08機電一體化指導教師職稱聯(lián)系電話（Email）論文（設(shè)計）題目立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)、目的與要求升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位，供進出車升降之用。PLC采用了以計算機為核心的通用自動控制裝置，集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴展性好、操作方便，適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境，因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。本系統(tǒng)中還應(yīng)用了AT89C55WD單片機作為收費子系統(tǒng)控制器，一方面提高了整體系統(tǒng)的安全性和可靠性；另一方面進一步提高了整體設(shè)備的人性化、自動化、無人值守等方面的優(yōu)點。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。兩部分組成了停車場的自動控制系統(tǒng)。 space parking lot。私家車代替自行車成為大部分城市人群的代步工具。立體停車場的出現(xiàn)為解決停車難題提供了一種可行方案。IntroductionAlong with our country economy level of ra