【文章內(nèi)容簡介】 19附錄三: 論文評審表 20武夷學(xué)院成人高等教育畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書電子工程系（教學(xué)點(diǎn)）： 學(xué)生姓名徐楠學(xué)號1120814011年級專業(yè)08機(jī)電一體化指導(dǎo)教師職稱聯(lián)系電話（Email）論文（設(shè)計）題目立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)、目的與要求升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2 維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般為2～4 層(國家規(guī)定最高為4 層) , 2 層、3 層者居多。立體停車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。升降橫移立體停車庫以停放轎車為主，其代價較昂貴，而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全，所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計算機(jī)為核心的通用自動控制裝置，集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價比高、設(shè)計緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境，因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。并運(yùn)用了傳感器控制停車場閘門開合，并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進(jìn)行同步顯示?？烧嬲龑?shí)現(xiàn)無人現(xiàn)場值守與引導(dǎo)工作。同時，本系統(tǒng)以上位機(jī)作為監(jiān)控機(jī)，利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段，數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù)，通過現(xiàn)場總結(jié)，實(shí)時接收和處理下位機(jī)PLC 從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅(qū)動PC 控制界面中的各種圖形，實(shí)時顯示現(xiàn)場的各種狀況，在設(shè)備監(jiān)控室構(gòu)造出形象、明顯的界面，對操作運(yùn)行和故障給出提示、報警等。本系統(tǒng)中還應(yīng)用了AT89C55WD單片機(jī)作為收費(fèi)子系統(tǒng)控制器，一方面提高了整體系統(tǒng)的安全性和可靠性；另一方面進(jìn)一步提高了整體設(shè)備的人性化、自動化、無人值守等方面的優(yōu)點(diǎn)。參考資料：（見第17頁）進(jìn)度安排2011年 9 月 5 日起到 11 月 25 日止，共計 12 周。具體安排如下：搜集資料及論文提綱或設(shè)計方案確定 9月5至9月19日完成論文初稿或初步設(shè)計 9月20至10月20日撰寫論文正稿或設(shè)計報告及全部設(shè)計 10月20至11月10日預(yù)答辯并提交論文（設(shè)計）資料 11月15至11月25日其他：答辯時間：11月28日、11月29日、11月30日立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計徐楠（武夷學(xué)院 電子工程系，福建 武夷山 354300）摘要：隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，停車用地緊張顯得尤為突出。停車難是一個亟待解決的問題。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。本設(shè)計采用垂直循環(huán)式立體停車場，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、建筑方式靈活、應(yīng)用范圍廣泛。根據(jù)停車場機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，選用PLC作為車位存取子系統(tǒng)的主控器，控制電機(jī)完成存取車的機(jī)械操作。同時，本文以單片機(jī)為控制器，設(shè)計了計時收費(fèi)子系統(tǒng)，完成停車費(fèi)用收取工作。兩部分組成了停車場的自動控制系統(tǒng)。在軟件方面，本文設(shè)計了控制系統(tǒng)的程序流程圖。自動控制的立體停車場可以實(shí)現(xiàn)無人值守、自助操作、自動運(yùn)行，同時計時收費(fèi)又可有效地限制車主存車時間，提高停車場的循環(huán)利用率，具有一定的社會意義。關(guān)鍵詞：自動控制 立體停車場 垂直循環(huán)式 PLC 單片機(jī)Design on Automatic Control System of Space Parking LotAbstract: As the rapid development of urban construction, the shortage of parking land is particularly prominent. It is a serious problem that parking is difficult. With high space utilization, significant savings in costs of land resources and construction, space parking lot is the main trend of the future parking lot. This design uses vertical circulating space parking lot, because of its simple structure, low cost, flexible architecture and wide usage. According to the characteristics of parking mechanical structure, the design uses PLC as a subsystem controller, which controls the motor to finish mechanical operation of vehicle access. In addition, this paper designs time charging subsystem with MCU as a controller, to plete the work of parking fees charging. These two parts make up the automatic control system of space parking lot. In terms of software, the paper designs flow charts of the control system. Automatic control space parking lots can be achieved unattended, selfoperation and automatic running, while time charging can limited users parking time effectively to improve the parking lot recycling rate, which has some social significance.Keywords: automatic control。 space parking lot。 vertical circulating。 PLC。 MCU引言隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，城市化進(jìn)程不斷加快，居民消費(fèi)水平顯著提高。私家車代替自行車成為大部分城市人群的代步工具。與此同時，定居和就業(yè)于城市的人口數(shù)量增長更加快速，大量人口涌入城市，龐大的相關(guān)基礎(chǔ)工程、娛樂消費(fèi)建筑、居民建筑如同一夜之間拔地而起。這也就造成了城市用地的緊張和短缺。在此帶動之下，停車用地的問題顯得尤為突出。立體停車場的出現(xiàn)為解決停車難題提供了一種可行方案。本設(shè)計采用垂直循環(huán)式立體停車場結(jié)構(gòu)，這是一種采用在垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的停車設(shè)備。其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣，省地[1]。在該結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,本設(shè)計開發(fā)了一套立體停車場自動控制系統(tǒng)，以PLC和單片機(jī)作為兩個控制器分別實(shí)現(xiàn)車位存取和計時收費(fèi)的功能，可以無人值守、全自動作業(yè)。IntroductionAlong with our country economy level of rapid development, urbanization process accelerated ceaselessly, consumption rate significantly increased. Private cars instead of bicycle bee most urban crowd of transportation tools. At the same time, the settlers and employment in urban population growth, more quickly, a lot of people into the city, huge related infrastructure, and entertainment consumption construction, residential buildings as overnight have sprung up. It also created the urban land use tension and shortage. On the drive, the problem of land under parking seems particularly outstanding. To solve the carpark in parking problem provides a feasible scheme. This design USES the vertical circulation stereo parking structure, this is a kind of used in vertical direction do circular motion to access the vehicle of the parking equipment. Its features are: simple structure, application range, groundsaving. In this structure, the design development based on a set of threedimensional parking lot in automatic control system, PLC and singlechip microputer as two controller realized respectively access and timing of charge parking function, can the unattended, automatic operation.立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計1 方案論證與對比