水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-03 14:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).《第五屆全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編》.北京理工大學(xué)出版社5. 黃志偉 《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。北京航空航天出版社6. 51黑電子論壇 十、 附錄1. 電路原理圖include includeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit DQ =P2^7。 //定義端口sbit RS=P2^5。sbit RW=P2^4。sbit EN=P2^3。sbit output=P2^0。sbit P0_0=P0^0。sbit P0_1=P0^1。sbit P0_2=P0^2。sbit P0_3=P0^3。uchar flag。//flag為溫度值的正負(fù)號(hào)標(biāo)志單元uchar c[2]。//18b20的直接輸出量 uint cc,cc2。//變量cc為18b20輸出量的直接計(jì)算值，cc2為放大100倍溫度值 float cc1。//cc1為溫度值uchar buff1[10]={Set temp: }。//1602屏顯示uchar buff2[10]={Cur temp: }。//1602屏顯示uchar set_c[2]={39。539。,39。039。}。 //用于溫度設(shè)置及1602屏顯示uchar buff3[6]={+ }。 //1602屏顯示uchar temper,set_temper=50。//temper用于PID的測(cè)量值(整數(shù))，set_temper用于PID參考值uint s。 //PID的測(cè)量值(小數(shù))struct PID { unsigned int SetPoint。 // 設(shè)定目標(biāo) unsigned int Proportion。 // 比例常數(shù) unsigned int Integral。 // 積分常數(shù) unsigned int Derivative。 // 微分常數(shù) unsigned int LastError。 // Error[1] unsigned int PrevError。 // Error[2] unsigned int SumError。 // Sums of Errors }。struct PID spid。 // 創(chuàng)建PID結(jié)構(gòu)uint rout。 // PID Outputuint rin。 // PID Inputunsigned char high_time,low_time,count=0。//占空比調(diào)節(jié)參數(shù)void delay(uint useconds) //延時(shí)程序{ for(。useconds0。useconds)。}uchar ow_reset(void) //復(fù)位（18B20）{ uchar presence。 DQ = 0。 // DQ 低電平 delay(50)。 // 480ms DQ = 1。 // DQ 高電平 delay(3)。 // 等待 presence = DQ。 // presence 信號(hào) delay(25)。 return(presence)。 // 0允許, 1禁止} uchar read_byte(void) //從單總線(xiàn)上讀取一個(gè)字節(jié)（18B20）{ uchar i。 uchar value = 0。 for (i=8。i0。i) { value=1。 DQ = 0。 DQ = 1。 delay(1)。 if(DQ)value|=0x80。 delay(6)。 } return(value)。}void write_byte(uchar val) //向單總線(xiàn)上寫(xiě)一個(gè)字節(jié)（18B20）{ uchar i。 for (i=8。 i0。 i) // 一次寫(xiě)一位 { DQ = 0。 DQ = valamp。0x01。 delay(5)。 DQ = 1。 val=val/2。 } delay(5)。}void Read_Temperature(void) //讀取溫度（18B20）{ ow_reset()。 write_byte(0xCC)。 // 跳過(guò) ROM write_byte(0xBE)。 // 讀 c[1]=read_byte()。 //低字節(jié) c[0]=read_byte()。 //高字節(jié) ow_reset()。 write_byte(0xCC)。 write_byte(0x44)。 // 再次開(kāi)始 cc=c[0]*+c[1]。 // 18b20輸出量的直接計(jì)算值 if (c[0]0xf8) {flag=1。cc=~cc+1。}else flag=0。 cc1=cc*。 //計(jì)算出溫度值 cc2=cc1*100。 //溫度值放大100倍，放在整型變量中便于取數(shù)字c[0]=(c[0]4)amp。0x7f。 s=(unsigned int)(c[1]amp。0x0f)。 s=(s*100)/16。 //溫度值小數(shù)部分 c[1]=c[1]4。 temper=c[0]|c[1]。 //溫度值整數(shù)部分 delay(1000)。 //用于PID的測(cè)量溫度值 return。}void fbusy() //檢查忙函數(shù)（1602）{ P1 = 0xff。 RS = 0。 RW = 1。 EN = 1。 EN = 0。 while((P1 amp。 0x80)) { EN = 0。 EN = 1。 }}void wc51r(uchar j) //寫(xiě)命令函數(shù)（1602）{ fbusy()。 EN = 0。 RS = 0。 RW = 0。 EN = 1。 P1 = j。 EN = 0。}void wc51ddr(uchar j) //寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)（1602）{ fbusy()。 //讀狀態(tài)； EN = 0。 RS = 1。 RW = 0。 EN = 1。 P1 = j。 EN = 0。}void init() //1602初始化{wc51r(0x01)。 //清屏wc51r(0x38)。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型wc51r(0x0c)。 //顯示器開(kāi)，光標(biāo)開(kāi)，字符不閃爍wc51r(0x06)。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}void display(void
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