【正文】 }}整體圖控制部分加熱部分 33 / 33。 count1=0。 flag_2=0。 else temper=b。 if(flag_2==1) a=b。 while(1) { Read_Temperature()。 = 100。 // Set PID Coefficients = 8。spid )。 low_time=50。 EX0=1。 EA=1。 TL0 = 0x0B0。 IP=0x01。 }void main(void) //主函數(shù){ unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0。 TH0 = 0x3C。 else if(count=100) { output=1。 set_temper=(set_c[0]0x30)*10+set_c[1]0x30。 } else if(ss==12) break。 } else if(ss==11) { k=!k。 wc51ddr(set_c[k])。 } else if(ss==10) { wc51r(ddr16+k)。 wc51ddr(set_c[k])。 if(ss!=0) { if(ss10) { wc51r(ddr16+k)。 wc51r(0x0e)。 } }}void set_temp(void) interrupt 0//中斷程序，用于設定溫度{ uchar ss,k=0,ddr16=0x8a。 else high_time=0。spid,rin )。 rin = s。i10。 low_time=100。 low_time= (100high_time)。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。 // Read Input rout = PIDCalc ( amp。i++) { Read_Temperature()。 } else { for(i=0。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。return (ppProportion * Error // 比例項+ ppIntegral * ppSumError // 積分項+ ppDerivative * dError)。 // 當前微分ppPrevError = ppLastError。 // 偏差ppSumError += Error。}unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) //PID計算部分{unsigned int dError,Error。 return set_num。 } } P0_3=1。 else if(dushu1==0xb0) set_num=15。 } if(dushu1==0xe0) set_num=13。 dushu=dushuamp。0xf0。 dushu=P0。0xf0。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。0xf0。 dushu=P0。0xf0。 //掃描第四行 dushu=P0。 delay(900)。 else if(dushu1==0x70) set_num=12。 else if(dushu1==0xd0) set_num=10。0xf0。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 dushu=dushuamp。 } delay(900)。 dushu=dushuamp。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 dushu=dushuamp。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 dushu=dushuamp。 P0_2=0。 else if(dushu1==0x70) set_num=8。 else if(dushu1==0xd0) set_num=6。0xf0。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 dushu=dushuamp。 } delay(900)。 dushu=dushuamp。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 dushu=dushuamp。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 dushu=dushuamp。 P0_1=0。 } } P0_0=1。 else if(dushu1==0xb0) set_num=3。 } if(dushu1==0xe0) set_num=1。 dushu=dushuamp。0xf0。 dushu=P0。0xf0。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。0xf0。 dushu=P0。0xf0。 //掃描第一行 dushu=P0。 P0=0xff。}}uchar scan_key()//鍵盤檢測程序，16個按鍵輸出序號1~16{ uchar set_num=0。k6。+39。39。//取出個位，轉(zhuǎn)換成字符 buff3[4]=cc2/10%10+0x30。//取出十位，轉(zhuǎn)換成字符，如果十位是0不顯示。 buff3[1]=cc2/1000+0x30。 delay(10)。k++) //第二行顯示溫度 { wc51ddr(buff3[k])。 for (k=0。else buff3[0]=39。//取出小數(shù)點后一位，轉(zhuǎn)換成字符 if (flag==1) buff3[0]=39。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。 if ( buff3[1]==0x30) buff3[1]=0x20。k++) //第二行顯示提示信息Cur temp： { wc51ddr(buff2[k])。 //寫入顯示緩沖區(qū)起始地址為第2行第1列 for (k=0。k++) { wc51ddr(set_c[k]