自動控制系統(tǒng)試題(參考版)
2025-03-28 07:28本頁面
【正文】 。因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/（+1）近似處理為積分環(huán)節(jié)1/（），故系統(tǒng)控制對象的傳遞函數(shù)為采用PI調(diào)節(jié)器校正，則開環(huán)傳遞函數(shù)為按Mpmin準(zhǔn)則故調(diào)節(jié)器參數(shù)這時超調(diào)量σ=%，為了減小超調(diào)量，輸入通道加一給定濾波器取濾波時間常數(shù)T0=τ=，超調(diào)量σ=%＜5%，滿足要求。 解：根據(jù)題意，該系統(tǒng)可以校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，也可以校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)后加給定濾波器。 （2）調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp 。已知參數(shù)：電動機(jī)：Pnom= ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=，設(shè)Unm*= Uim*= Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=：（1）電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α；（2）當(dāng)電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud0、Ui、Uc值。 答：P162 計算題例子33習(xí)題310 習(xí)題229 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min ,額定速降 △nN =115r/min，當(dāng)要求靜差率s≤30％時，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率s≤20％，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。 答：P66轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？ 答：當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim 決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm. 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征 答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的； （2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制； （3）閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程的特點和動態(tài)抗擾性能是什么？ 答：a）飽和非線性控制，b）轉(zhuǎn)速超調(diào)，c）準(zhǔn)時間最優(yōu)控制 抗擾性能：a）抗負(fù)載擾動，b）抗電網(wǎng)電壓擾動雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程各個階段的特點。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)
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