自動控制原理試題(參考版)
2025-03-28 07:28本頁面
【正文】 解:1)系統(tǒng)的特征方程為： (3分)由勞斯陣列得:0 k (2分)2)由得: (2分) (3分)3) (5分)1. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求:1)系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2)當系統(tǒng)的輸入信號為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？解: (1)0型系統(tǒng) (3分) (2) (2分) 頻率特性為 (2分)幅頻特性 (2分) (1分)相頻特性 (2分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為 (3分) 完美WORD格式編輯 。(設系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。四、綜合題 ，并已用漸近線表示出。8. 在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？答：對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。，如要減小最大超調(diào)量，對其它性能有何影響？答：要減小最大超調(diào)量就要增大阻尼比（2分）。3）采用復合控制對誤差進行補償。2)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)
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