自動(dòng)控制原理試題-資料下載頁
2025-03-25 07:28本頁面
【正文】 頻漸近線與橫軸交點(diǎn)為，得 （2分） 修正量，得 （2分） 故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為 （4分） 或記為 ()，(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時(shí)的幅值裕量；(3)求k=，輸入x(t)=1+ t時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。解:1)系統(tǒng)的特征方程為： (3分)由勞斯陣列得:0 k (2分)2)由得: (2分) (3分)3) (5分)1. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求:1)系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2)當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？解: (1)0型系統(tǒng) (3分) (2) (2分) 頻率特性為 (2分)幅頻特性 (2分) (1分)相頻特性 (2分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為 (3分) 完美WORD格式編輯
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