自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)指導(dǎo)-資料下載頁(yè)
2025-04-17 12:05本頁(yè)面
【正文】 0型∞∞Ⅰ型0∞Ⅱ型00第4章 ：知識(shí)點(diǎn)根軌跡中，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H(s)的標(biāo)準(zhǔn)形式是 根軌跡方程是 相角條件：繪制根軌跡的充要條件幅值條件： 根軌跡法的繪制規(guī)則。 能用根軌跡法分析系統(tǒng)的主要性能，掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系。能定性分析閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)以外的零、極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響。第5章 ：知識(shí)點(diǎn) 頻率特性基本概念和其幾何表示法。頻率特性的定義如下：穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，其對(duì)正弦函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，稱為頻率響應(yīng)。輸出與輸入的振幅比，稱為系統(tǒng)的幅頻特性。它描述了系統(tǒng)對(duì)不同頻率的正弦函數(shù)輸入信號(hào)在穩(wěn)態(tài)情況下的衰減(或放大)特性；輸出與輸入的相位差，稱為系統(tǒng)的相頻特性。相頻特性描述了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)不同頻率的正弦輸入信號(hào)在相應(yīng)上產(chǎn)生的相角遲后（對(duì)應(yīng)（）〈 0〉或相角超前（對(duì)應(yīng)）的特性；幅頻特性及相頻特性，或者說(shuō)，在正弦輸入下，線性定常系數(shù)或環(huán)節(jié)、其輸出的穩(wěn)態(tài)分量的復(fù)數(shù)比、稱為系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性，記為，用式子表示 頻率特性與傳遞函數(shù)間的關(guān)系 圖形表示法 工程上常用圖形來(lái)表示頻率特性，常用的有1． 極坐標(biāo)圖 也稱奈斯特(Nyquist)圖、幅相頻率特性圖2．伯德(Rode)圖 伯德圖又稱為數(shù)頻率特性圖、它由兩張圖組成：—張是對(duì)數(shù)幅頻圖，另一張是對(duì)數(shù)相頻圖，兩張圖的橫向坐標(biāo)相同，表示頻率 典型環(huán)節(jié)的頻率特性和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解及其頻率特征曲線的繪制。 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性繪制 極坐標(biāo)圖 伯德圖奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)這一判據(jù)可表示為：函數(shù)在右半s平面內(nèi)的零點(diǎn)數(shù)對(duì)1+j0點(diǎn)順時(shí)針包圍的次數(shù)函數(shù)在右半s平面內(nèi)的極點(diǎn)數(shù)如果P不等于零，對(duì)于穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，必須或，這意味著必須反時(shí)針?lè)较虬鼑?+j0點(diǎn)P次。如果函數(shù)在右半s平面內(nèi)無(wú)任何極點(diǎn)，則。因此，為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，的軌跡必須不包圍1+j0點(diǎn)。 伯德圖 設(shè)N為對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在0dB以上的頻段內(nèi)，則z==0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 穩(wěn)定裕度1.）穩(wěn)定裕度相角裕度為 2.）幅值裕度為閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換。10
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