自動控制原理總復(fù)習(xí)資料(完美)-資料下載頁
2025-07-22 19:20本頁面
【正文】 （2） 試分別作出幅相頻特性；并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（1）起點：終點：穿過負(fù)實軸： （2）起點：終點：穿過負(fù)實軸：， 例5已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：（1） （2） 試分別作出幅相頻特性；并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（1）（1）起點：終點：穿過負(fù)實軸： （2）穿過負(fù)實軸：，例3最小相位控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）。傳遞函數(shù)： 在低頻段有 所以系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 例4最小相位控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）；并求單位斜坡函數(shù)輸入時閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。， ，第六章 本章要求 :掌握常用校正裝置的頻率特性及其作用； 掌握選擇校正裝置的方法； 重點掌握串聯(lián)校正設(shè)計方法； 了解反饋校正、復(fù)合校正的設(shè)計方法；目前工程實踐中常用的校正方式有串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正三種。例1：一個單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求相位裕量不小于50，校正后的，試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。解：作伯德圖，取 ，由 ，得 ，挍正裝置傳遞函數(shù)： ，挍正后開環(huán)傳遞函數(shù)：，校驗：滿例2：一個單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為C（S）=，要求相位裕量不小于50，校正后的，試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。解 作伯德圖取 ，由 ，得 ，挍正裝置傳遞函數(shù)： ，挍正后開環(huán)傳遞函數(shù)：，校驗：滿足第八章本章要求 : 了解非線性系統(tǒng)的特點掌握研究非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法3 描述函數(shù)法 描述函數(shù)法是基于頻域分析法和非線性特性諧波線性化的一種圖解分析方法。 例1 非線性控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)圖。非線性特性部分用描述函數(shù)代替，如果N（A）和G（j）曲線分別為：（a）、（b）、（c），試判斷其穩(wěn)定性 [曲線（c）A、B兩點哪個是自振點]。 結(jié)構(gòu)圖
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