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自動(dòng)控制原理答案-資料下載頁

2025-06-26 12:28本頁面
  

【正文】 定 (g).N=2,P=0,Z=2 不穩(wěn)定 (h).N=0 ,P=0, Z=0 穩(wěn)定 (i).N= 2, P=1 ,Z=3 不穩(wěn)定58 解: 時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定 時(shí),系統(tǒng)不穩(wěn)定59 解:(1)(2) w= ,k=510解: (1) , (2) k=(3) k=511解: 512解: (1) (2) 513解: (1)k= (2)k= (3)k= 514 解: 當(dāng)K1時(shí),奈氏圖如圖所示,P=1,N=1,Z=0系統(tǒng)穩(wěn)定515 解: (1)(2)516517518(1)(2) 幅值裕量G =,相角裕量P = Inf,相位穿越頻率wg =,開環(huán)剪切頻率wc = NaN519當(dāng)K=,相角裕量P = 300520(1)當(dāng)K=5時(shí),bode圖如圖所示第八章 習(xí)題答案81 (1) (2) (3) (4) 82 (1) = (2) (3) (4) (5) (6) 83(1) (2) (3) (4) 84 (1) (2) 85 86(1) 87(1) (2) 88T= T= 89 (1) (2) 810 (1)系統(tǒng)穩(wěn)定 (2) 811 0 k812 813 (1) (2)
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