自動控制原理習題-資料下載頁
2025-03-25 07:27本頁面
【正文】 串聯(lián)滯后校正裝置 ?。?） 比較以上兩種校正方式的特點，得出何結(jié)論。 8 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為要使系統(tǒng)的相角裕度 ，系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)Ka=10，試用頻率法設(shè)計串聯(lián)超前校正裝置。 9 反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為采用串聯(lián)超前校正，使系統(tǒng)的相角裕度 ，在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=?！ ?0 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為若使系統(tǒng)的相角裕度 ，速度誤差系數(shù)Kv=8，試設(shè)計串聯(lián)滯后校正裝置。11 系統(tǒng)如習題11圖所示，其中R1,R2和C組成校正網(wǎng)絡(luò)。要求校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=，相角裕度r≥60度，試確定K, R1,R2和C的參數(shù)?！ ?2 反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如習題12圖所示，為保證系統(tǒng)有45度的相角裕度，求電容c為多少？ 13 已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試設(shè)計串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的相角裕度 ，剪切頻率 ?！ ?4 某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 現(xiàn)要求 ，試確定串聯(lián)校正裝置。 15 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求校正后系統(tǒng)的相對諧振峰值Mr=,諧振頻率 ，試設(shè)計串聯(lián)校正環(huán)節(jié)?！ ?6 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 若使閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值Mr=,諧振頻率 ，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù) 秒－1，試設(shè)計滯后超前校正裝置?！ ?7 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要使系統(tǒng)的相角裕度 ，單位斜坡輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ，試用頻率法設(shè)計串聯(lián)滯后超前校正網(wǎng)絡(luò)。18 設(shè)I型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試用希望特性法確定使系統(tǒng)達到下列性能指標的校正裝置： （1） 穩(wěn)態(tài)速度誤差系統(tǒng) 秒－1； （2） 超調(diào)量 ?！ 。?） 調(diào)節(jié)時間 秒?！ ?9 控制系統(tǒng)如習題19圖所示。引入反饋校正 ，試確定校正后系統(tǒng)的相角裕度。 20 最小相位系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如習題20圖所示曲線I,II. ?。?） 畫出串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性； （2） 寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。習 題 71 試求a K 的Z變換。2 已知 。試求X（z）。3 已知 。試求X（kT）。4 已知 。試求X（kT）。5 根據(jù)下列G（s）求取相應的脈沖傳遞函數(shù)G（z）。6 試分析圖示離散系統(tǒng)的輸出表達式Y(jié)（z）。7 離散系統(tǒng)如圖所示（T＝1s）。求1） 當K＝8時分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2） 當系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K的取值。8 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K＝10， Ts＝，輸入函數(shù)r（t）＝1（t）＋t＋，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。9 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。求當Ts＝1s時和Ts＝，系統(tǒng)的臨界K值。10 離散系統(tǒng)下，圖中 ，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時，K的取值范圍，并確定采樣周期Ts對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響(Ts0)。11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中 ， 。試繪制G1G2（w）的對數(shù)頻率特性（伯德圖），并求出相角穩(wěn)定裕度等于45度時K的取值。習 題 81 判斷下圖所對應的系統(tǒng)是否穩(wěn)定；1/N(A)與G(jw)的相交點是否為穩(wěn)定的自持震蕩點。2 非線性系統(tǒng)如圖所示。試用描述函數(shù)法，確定線性部分的傳遞函數(shù)如下列情況時，系統(tǒng)是否產(chǎn)生自持震蕩，若產(chǎn)生自持震蕩，求自持震蕩的頻率及振幅。圖中，G(s)有兩種情況：3 非線性系統(tǒng)如圖所示。試用描述函數(shù)法，分析K=10時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求K的臨界值。圖中 4 非線性系統(tǒng)如圖所示。試確定自震的振幅和頻率。圖中， 5 非線性系統(tǒng)如圖所示。設(shè)a=1,b=3用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，繼電器的參數(shù)a、b應如何調(diào)整。圖中， 6 非線性系統(tǒng)如圖所示。用描述函數(shù)法確定自震蕩的頻率和振幅。圖中， 7 非線性控制系統(tǒng)如圖所示。試用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖中 8 非線性系統(tǒng)如圖所示，試用描述函數(shù)法討論系統(tǒng)發(fā)生自持震蕩時，參數(shù)KKM、TT2應滿足的條件。圖中，
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