自動(dòng)控制原理第2章習(xí)題解-資料下載頁(yè)
2025-03-25 07:28本頁(yè)面
【正文】 217考慮兩個(gè)多項(xiàng)式p(s)=s2+2s+1，q(s)=s+1。用Matlab完成下列計(jì)算① p(s)q(s) ② G(滬悉鬟南； ③擴(kuò)m略218考慮圖29l描述的反饋系統(tǒng)。①利用函數(shù)series與cloop，計(jì)算閉環(huán)傳遞函數(shù)，并用printsys函數(shù)顯示結(jié)果；②用step函數(shù)求取閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并驗(yàn)證輸出終值為2/5。解：略 219衛(wèi)星單軸姿態(tài)控制系統(tǒng)的模型如圖292所示，其中k=10．8E+08，a=1和b=8是控制器參數(shù)，J=10。8E+08是衛(wèi)星的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 圖292 習(xí)題219圖 圖293 習(xí)題220圖①編制MatIab文本文件，計(jì)算其閉環(huán)傳遞函數(shù)口θ(s)/θd(s)；②當(dāng)輸人為θd(s)=10186。的階躍信號(hào)時(shí)，計(jì)算并做圖顯示階躍響應(yīng)；③轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，的精確值通常是不可知的，而且會(huì)隨時(shí)間緩慢改變。當(dāng)‘，減小到給定值的80％和50％時(shí)，分別計(jì)算并比較衛(wèi)星的階躍響應(yīng)。220考慮圖2 93所示的方框圖。①用Matlab化簡(jiǎn)方框圖，并計(jì)算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；②利用pzmap函數(shù)繪制閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)圖；③用roots函數(shù)計(jì)算閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)，并與②的結(jié)果比較。（2）如圖所示機(jī)械位移系統(tǒng)，求G(s)= Y(s)/ F(s)。解：首先對(duì)質(zhì)量為m的物體進(jìn)行受力分析，得所受的合力為其中，；于是有整理得解答完畢。 完美WORD格式編輯
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