自動(dòng)控制原理西北工大版習(xí)題解答第六章-資料下載頁
2025-06-07 22:19本頁面
【正文】 解（a） 將代入得 (b) 圖648 離散系統(tǒng) 619 已知離散系統(tǒng)如圖648所示。 其中采樣周期，連續(xù)部分傳遞函數(shù) 試求當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器。解查教材中表63有： 620 設(shè)離散系統(tǒng)如圖649所示 其中采樣周期，試求當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的。解 系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為令 可取得 則 621 已知采樣系統(tǒng)如圖650所示，其中采樣周期，要求設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字控制器，使系統(tǒng)在斜坡輸入下，調(diào)節(jié)時(shí)間為最短，并且在采樣時(shí)刻沒有穩(wěn)態(tài)誤差。圖650 具有數(shù)字控制器的采樣系統(tǒng)解 根據(jù)課本中表63：（最少拍無靜差系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果）輸入信號(hào)要求的要求的消除偏差所需時(shí)間由表，對(duì)于斜坡輸入信號(hào)，最少拍系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)應(yīng)該為廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)為根據(jù)可實(shí)現(xiàn)性對(duì)及的約束條件，中的極點(diǎn)應(yīng)包含在的零點(diǎn)之中，這一點(diǎn)已滿足，不必改變，中包含的延遲因子，也已包含在之中，且，所以按表63設(shè)計(jì)的應(yīng)當(dāng)是可以實(shí)現(xiàn)的。即20
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