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自動控制原理習(xí)題第六節(jié)-資料下載頁

2025-06-07 21:29本頁面
  

【正文】 為,圖64 復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計校正裝置,要求滿足下列指標:(1)(2)當時,系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性不應(yīng)有斜率超過-40dB/dec的線段 (3)在的頻率范圍內(nèi),穩(wěn)態(tài)誤差小于2% (4)(5)如需要前饋校正時,要接在控制對象的輸入端。 解:(1)在沒有附加裝置的情況下,確定一校正裝置使之盡量滿足除穩(wěn)態(tài)誤差外的所有其余指標。本系統(tǒng)采用了串并聯(lián)校正,校正過的系統(tǒng)波德圖如下圖所示。圖65(2)確定前饋校正裝置的傳遞函數(shù)。從上面的初步校正的結(jié)果可知,在沒有前饋校正時,在的誤差將近,故系統(tǒng)要加前饋校正,其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。圖66前饋校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為:經(jīng)校驗,時,由可得,%,滿足指標要求。 例5 已知系統(tǒng)如圖 67所示
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