自動(dòng)控制原理-資料下載頁
2025-07-22 19:19本頁面
【正文】 隨時(shí)間變化，可以將控制系統(tǒng)分為定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)。4. 按控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分類，可分為線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。5. 按控制系統(tǒng)閉環(huán)回路的數(shù)目分類，可分為單回路控制系統(tǒng)和多回路控制系統(tǒng)。6. 按照輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)目分類，可將系統(tǒng)分為單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸人多輸出系統(tǒng)。7. 按控制動(dòng)作和時(shí)間的關(guān)系分類，可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求在輸入量的作用下，系統(tǒng)的輸出變量由初始狀態(tài)達(dá)到最終穩(wěn)態(tài)的中間變化過程稱過渡過程，又稱瞬態(tài)過程。過渡過程結(jié)束后的輸出響應(yīng)稱為穩(wěn)態(tài)過程。系統(tǒng)的輸出響應(yīng)由過渡過程和穩(wěn)態(tài)過程組成。對(duì)系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的基本要求可以歸納為三個(gè)字：穩(wěn)、準(zhǔn)、快。穩(wěn)：是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是系統(tǒng)重新恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。任何一個(gè)能夠正常工作的控制系統(tǒng)，首先必須是穩(wěn)定的。穩(wěn)定是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的最基本要求。由于閉環(huán)控制系統(tǒng)有反饋?zhàn)饔?，控制過程有可能出現(xiàn)振蕩或發(fā)散。如圖118中曲線曲線4和5所示。這些情況就稱系統(tǒng)不穩(wěn)定。圖118 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)過程 準(zhǔn)：是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）性能的要求。對(duì)一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)而言，當(dāng)過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與期望值之差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，是衡量系統(tǒng)控制精度的重要指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越好?？欤菏菍?duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能（過渡過程性能）的要求。描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能可以用平穩(wěn)性和快速性加以衡量。平穩(wěn)指系統(tǒng)由初始狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到新的平衡狀態(tài)時(shí)，具有較小的過調(diào)和振蕩性；快速指系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到新的平衡狀態(tài)所需要的調(diào)節(jié)時(shí)間較短。動(dòng)態(tài)性能是衡量系統(tǒng)質(zhì)量高低的重要指標(biāo)。 各種不同系統(tǒng)對(duì)三項(xiàng)性能指標(biāo)的要求會(huì)有所側(cè)重。例如恒值系統(tǒng)一般對(duì)穩(wěn)態(tài)性能限制比較嚴(yán)格，隨動(dòng)系統(tǒng)一般對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高。同一個(gè)系統(tǒng)，上述三項(xiàng)性能指標(biāo)之間往往是相互制約
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