自動控制原理實驗報告-資料下載頁
2025-07-20 05:39本頁面
【正文】 argin(b1,a1)。b2=[50,50]。a2=[,1,0]。subplot(1,2,2)。 串聯(lián)滯后校正前后波特圖bode(b2,a2)。margin(b2,a2)。由圖9可得: 串聯(lián)滯后校正前后波特圖對比校正后的相角裕度得到增加，校正通過快速性換取了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。超前——滯后校正：之前：之后： MATLAB: b1=[10]。a1=[,1,0]。subplot(1,2,1)。bode(b1,a1)。margin(b1,a1)。b2=[,81,60]。a2=[,1,0]。subplot(1,2,2)。bode(b2,a2)。margin(b2,a2)。串聯(lián)超前滯后校正前后波特圖由圖可得: 串聯(lián)超前——滯后校正前后波特圖對比由可見校正后的相角裕度得到增加，超前—滯后校正綜合了超前與滯后校正的優(yōu)點，全面改善了系統(tǒng)的控制性能。3．比較校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線及性能指標，說明校正裝置的作用。串聯(lián)超前校正：串聯(lián)超前校正之前的階躍響應(yīng)曲線串聯(lián)超前校正之后的階躍響應(yīng)曲線串聯(lián)滯后校正：串聯(lián)滯后校正之前的階躍響應(yīng)曲線串聯(lián)滯后校正之后的階躍響應(yīng)曲線串聯(lián)超前—滯后校正：串聯(lián)超前——滯后校正前后的階躍響應(yīng)曲線串聯(lián)校正σ/%(之前)ts/ms(之前)σ/%(之后)ts/ms(之后)超前%1216%374滯后%5155%1101超前—滯后%1546%653串聯(lián)校正裝置前后的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間由表可見增加串聯(lián)校正后的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間都有所改善，即系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性得到提高。校正裝置的作用串聯(lián)超前校正裝置：超調(diào)量明顯減小，%%，系統(tǒng)帶寬增加，系統(tǒng)響應(yīng)速度提高，穩(wěn)態(tài)精度不變。此裝置使高頻段抬高，并使系統(tǒng)的抗干擾能力得到降低。串聯(lián)滯后校正裝置：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度不變，高頻段對數(shù)幅值下降，抗干擾性能提高。超調(diào)量明顯減小，%%，另外幅值穿越頻率增大，響應(yīng)速度變慢。串聯(lián)超前—滯后校正裝置：此裝置既能加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又有良好的穩(wěn)態(tài)精度。此裝置綜合了串聯(lián)超前校正裝置和串聯(lián)滯后裝置的優(yōu)點，可滿足更高的性能指標要求，但系統(tǒng)比較復雜。 總結(jié)與體會經(jīng)過這次實驗，我們學習到了通過硬件與軟件的結(jié)合來進行自動控制的仿真。通過一系列的詳細的步驟，掌握了運用典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)和連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正的原理方法。雖然在使用ELAT自動控制系統(tǒng)實驗箱的時候出現(xiàn)了一些問題，以及在連接復雜電路的時候出現(xiàn)了一些錯誤，但是經(jīng)過我們的仔細研究和認真排查，最終都較好地解決了問題。在測量時域性能指標的方面，我們小組的收獲是最大的。非常感謝老師安排的這次實驗，讓我們能夠把書本上的知識運用到實際中，從而能更好地掌握。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手
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