北航自動控制原理實驗五報告-資料下載頁
2025-07-22 02:00本頁面
【正文】 進行了最小拍無差系統(tǒng)設(shè)計后，可以看到，對于T=，穩(wěn)態(tài)誤差從一個較大值減小到0，并且階躍響應(yīng)很快達到穩(wěn)定；而對于T=1這一原本不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其階躍響應(yīng)可以在1拍內(nèi)跟蹤輸入達到穩(wěn)定，且穩(wěn)態(tài)誤差為0，說明增加最小拍無差設(shè)計對系統(tǒng)性能有很大改善。3. 誤差分析實驗中，半實物仿真和理論模型仿真非常接近，但并不完全重合，存在一些誤差。這一誤差主要可能是由電阻電容等元件標(biāo)稱值與實際值并不完全相同，放大器的溫漂等因素引起的。七、實驗感想這次實驗使我對采樣系統(tǒng)有了更深入的理解，自己設(shè)計最小拍無差系統(tǒng)也鍛煉了我運用知識的能力，使我收獲很大。由于采用系統(tǒng)部分在課堂上還沒有學(xué)過，因此希望今后實驗課能盡量和課內(nèi)教學(xué)保持同步，這樣能更加有利于我們對課上所學(xué)知識的理解和應(yīng)用。
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