自動(dòng)控制原理-文庫(kù)吧資料
2025-07-28 19:19本頁(yè)面
【正文】 壓縮機(jī)冷凝器蒸發(fā)器電子膨脹閥制冷劑制冷系統(tǒng)中蒸發(fā)控制回路方框圖見(jiàn)圖116，其中電子膨脹閥是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，蒸發(fā)器為被控對(duì)象，蒸發(fā)器的過(guò)熱度為被控值。壓縮機(jī)將制冷劑壓縮后送入冷凝器，在冷凝器中制冷劑被冷卻后變成液體，液體制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器中吸收熱量蒸發(fā)。系統(tǒng)方框圖如圖114所示。電位器輸出電壓反映誤差的大小和方向，電壓經(jīng)放大器放大后驅(qū)動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)軸經(jīng)減速器后拖動(dòng)進(jìn)水閥門，對(duì)系統(tǒng)施加控制作用。圖112 電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖3 水位控制系統(tǒng)圖113所示的水位控制系統(tǒng)目的是控制水位到希望高度。圖111 電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖該系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)是被控對(duì)象，發(fā)電機(jī)的輸出電壓是被控量，給定量是給定電位器設(shè)定的電壓。系統(tǒng)方框圖如圖110所示?？刂破鲗囟炔钔ㄟ^(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如可逆轉(zhuǎn)電機(jī)等）開(kāi)大或關(guān)小調(diào)節(jié)閥，控制熱水流量的增大或減小，再由風(fēng)將熱量送入恒溫室，直到室溫與希望值一致。圖18 水溫控制系統(tǒng)方框圖 控制系統(tǒng)示例1 室溫自動(dòng)控制系統(tǒng)圖19 室溫自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖1—熱水加熱器；2—敏感元件；3—控制器；4—執(zhí)行機(jī)構(gòu)；5—調(diào)節(jié)閥圖19所示為一室溫自動(dòng)控制系統(tǒng)，目的是將恒溫室溫度保持在希望值。其中，熱交換器是被控對(duì)象，實(shí)際熱水溫度是被控量，給定量（希望溫度）在控制器中設(shè)定，冷水流量是干擾量。將前饋控制和反饋控制結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成復(fù)合控制，可以有效提高系統(tǒng)的控制精度。 復(fù)合控制系統(tǒng)圖17 水溫控制系統(tǒng)示意圖反饋控制只有在外部作用(輸入信號(hào)或干擾)對(duì)控制對(duì)象產(chǎn)生影響之后才能做出相應(yīng)的控制。圖16 烘箱溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
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