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自動控制原理a作業(yè)-文庫吧資料

2025-07-13 15:34本頁面
  

【正文】 圖式法。 試確定使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K 的取值范圍。參考答案:11. 參考答案: 10.試計算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能: 參考答案:2若某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是G(s)=100/[s2(+1)],則該系統(tǒng)為 。 ,系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間為 ,阻尼比為參考答案:特征根(閉環(huán)極點)7.參考答案:6.)二、主觀題(共7道小題)5.[正確]正確答案:C解答參考:(注意:若有主觀題目,請按照題目,離線完成,完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心,記錄成績。C(D)常數(shù)(B)不能確定不能判斷其穩(wěn)定性你選擇的答案:不穩(wěn)定(B)臨界穩(wěn)定[正確]正確答案:A B解答參考:3. 若某控制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根為2,5和1177。B減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)你選擇的答案:(C)增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)(A)[正確]正確答案:A B C解答參考:2. 可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有: [不選全或者選錯,不算完成]CA(D)等幅振蕩 (B)衰減參考答案: 假設(shè)以下兩個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為: 假設(shè)下圖中所示的運算放大器是理想的,各個參數(shù)取值為C=1F,R1=167kΩ,R2=240kΩ,R3=1kΩ, R4=100kΩ,試計算運算放大器電路的傳遞函數(shù)G(s)=Vo(s)/V(s)。系統(tǒng)的方框圖如下圖所示,計算傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)。 。若某反饋控制系統(tǒng)前向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則其開環(huán)傳遞函數(shù)為 參考答案:在零初始條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。)二、主觀題(共5道小題)5.[正確]正確答案:C解答參考:(注意:若有主觀題目,請按照題目,離線完成,完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心,記錄成績。C(D)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)(B)輸入信號頻率特性函數(shù)你選擇的答案:(C)傳遞函數(shù)(A)[正確]正確答案:A B C D解答參考:3. 在經(jīng)典控制理論中,采用的頻域數(shù)學(xué)模型為: [不選全或者選錯,不算完成]DB你選擇的答案:(D)(C)(B)(A)[正確]正確答案:A B C D解答參考:2. 下列對傳遞函數(shù)描述正確的是: [不選全或者選錯,不算完成]DB頻率特性函數(shù)你選擇的答案:結(jié)構(gòu)圖(B)微分方程輸入量: 轉(zhuǎn)臺期望的轉(zhuǎn)速輸出量: 轉(zhuǎn)臺實際的轉(zhuǎn)速測量元件: 轉(zhuǎn)速計控制器: 直流放大器執(zhí)行機構(gòu): 直流電機被控對象: 轉(zhuǎn)臺該轉(zhuǎn)臺速度控制系統(tǒng)采用了反饋(閉環(huán))控制方式。 工作原理:輸入端輸入期望的轉(zhuǎn)臺速度(實際上是設(shè)置一定的電壓),實際的轉(zhuǎn)臺速度通過轉(zhuǎn)速計(測量
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