【摘要】1.二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),其阻尼系數(shù)為1。2.某閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為I型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K=2。3.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍是0K14。4.已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半
2025-06-13 22:32
【摘要】第一章自動控制的一般概念引言自動控制理論是研究關(guān)于自動控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計的一般性理論,是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動控制理論的任務(wù)是研究自動控制系統(tǒng)中變量的運動規(guī)律以及改變這種運動規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中,往往需要對某些物理量
2025-07-28 19:19
【摘要】自動控制原理復(fù)習(xí)題A一、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。二、已知系統(tǒng)特征方程為試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試概略繪出相應(yīng)
2025-04-23 12:27
【摘要】自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設(shè)計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計的實踐,掌握自動控制理論工程設(shè)計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-30 05:13
【摘要】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-27 17:20
【摘要】所有試卷資料免費下載重慶大學(xué)自動控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時間:120分鐘題號一二三四五六七八九十總分
2025-01-15 21:20
【摘要】第一套一、單項選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時,其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對2.2-1-2型漸近對數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-15 21:23
【摘要】自動控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時間、峰值時間、回復(fù)時間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時間(1分)峰值時間(1分)回復(fù)時間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2024-08-18 16:00
【摘要】《自動控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補償負載變化的影響。試標(biāo)出各點信號的正負號并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-03-31 07:27
【摘要】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作
2025-07-02 12:28
【摘要】專業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制。開環(huán)極點,終止于開環(huán)零點。,受控對象為水箱,被控
2025-03-31 07:28
【摘要】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2024-08-18 16:52
【摘要】自動控制原理自動化系自動控制原理自動化系自動控制原理教學(xué)組自動控制原理自動控制原理教學(xué)組自動控制原理(第1講)第一章自動控制的一般概念§引言§自動控制理論發(fā)展概
2025-01-26 11:17
【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-25 12:22
【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-25 01:09