自動(dòng)控制原理a作業(yè)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-08-04 15:34:47 本頁(yè)面
【正文】 。[正確]正確答案：A B D解答參考：2. 以下關(guān)于控制系統(tǒng)根軌跡法描述錯(cuò)誤的是： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)根軌跡法的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等。(B)當(dāng)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m小于開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n時(shí)，有nm條根軌跡分支終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處。(C)實(shí)軸上某區(qū)域，若其右側(cè)開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域具有根軌跡。(D)一部分根軌跡分支向右移動(dòng)則必定有一部分根軌跡分支向左移動(dòng)。你選擇的答案：C[正確]正確答案：C解答參考：3. 下列系統(tǒng)中無(wú)論增益K*為何正值，系統(tǒng)均不穩(wěn)定的是： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A) (B)(C)(D)你選擇的答案：C[正確]正確答案：C解答參考：4. 兩條或兩條以上的根軌跡分支在復(fù)平面上相遇又立即分開(kāi)的點(diǎn)，稱為根軌跡的： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)與虛軸的交點(diǎn)(B)起始點(diǎn)(C)漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)(D)分離點(diǎn)你選擇的答案：D[正確]正確答案：D解答參考：（注意：若有主觀題目，請(qǐng)按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績(jī)。在線只需提交客觀題答案。)二、主觀題(共5道小題)5.在控制系統(tǒng)中，除根軌跡增益K*以外，系統(tǒng)其它參數(shù)變化時(shí)的根軌跡稱為 。參考答案：廣義根軌跡6.在根軌跡的條件方程中， 條件是決定根軌跡的充分必要條件。 參考答案：相角7.根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從 變化到 時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在s平面上變化的 。 參考答案：零 無(wú)窮 軌跡8.已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： (1) 確定實(shí)軸上的根軌跡；(2) 確定根軌跡的分離點(diǎn)；(3) 確定根軌跡的漸近線；(4) 求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K*值；(5) 在下圖中繪制系統(tǒng)的根軌跡。參考答案： 9.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 試求：(1) 實(shí)軸上的分離點(diǎn)和與該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增益K；(2) 當(dāng)有兩個(gè)閉環(huán)特征根位于虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的增益值和特征根；(3) K=6時(shí)的閉環(huán)特征根；(4) 畫(huà)出根軌跡圖。參考答案： 本次作業(yè)是本門(mén)課程本學(xué)期的第5次作業(yè)，注釋如下：一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確，共3道小題)1. 控制系統(tǒng)頻率特性的圖示表示方式有： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)根軌跡圖(B)Bode圖(C)Nyquist圖1
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