自動控制原理a作業(yè)(參考版)
2025-07-10 15:34本頁面
【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。幅值裕度為5分貝。 9.參考答案： (1) P=0, N=2， Z=N+P=2，系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)在右半平面中有2個特征根。 某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標圖如下圖所示。參考答案：8. 穩(wěn)定7. 。 幅值裕度6.開環(huán)頻率特性的幅值等于１所對應得頻率稱為 ??；在開環(huán)頻率特性的相角等于180度的角頻率上，開環(huán)頻率特性的幅值的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的 ?！ ∈且罁?jù)開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準則，其數(shù)學基礎是復變換數(shù)中的幅角原理。在線只需提交客觀題答案。你選擇的答案：(D)(C)(B)(A)[正確]正確答案：A B D解答參考：3. 在一階慣性環(huán)節(jié)的伯德圖中，當ω→∞ 時，其相位為： [不選全或者選錯，不算完成]DA奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(1,j0)點p周，無論p為何值，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(1,j0)點p周，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。奈奎斯特曲線按逆時針方向包圍(1,j0)點p周，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。奈奎斯特曲線不包圍(1,j0)點，且p=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。B(D)Nyquist圖(B)根軌跡圖 畫出根軌跡圖。 K=6時的閉環(huán)特征根；(4) 當有兩個閉環(huán)特征根位于虛軸上時，系統(tǒng)的增益值和特征根；(3) 實軸上的分離點和與該點對應的增益K；(2)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試求：(1) 在下圖中繪制系統(tǒng)的根軌跡。 求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K*值；(5) 確定根軌跡的漸近線；(4) 確定根軌跡的分離點；(3) 確定實軸上的根軌跡；(2)已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： (1) 。 變化到根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從 條件是決定根軌跡的充分必要條件。參考答案：廣義根軌跡6.)二、主觀題(共5道小題)5.[正確]正確答案：D解答參考：（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學習中心，記錄成績。D(D)漸近線與實軸的交點(B)與虛軸的交點你選擇的答案：(D)(C)(B) 你選擇的答案：(D)(C)(B)(A)[正確]正確答案：A B D解答參考：2. 以下關于控制系統(tǒng)根軌跡法描述錯誤的是： [不選全或者選錯，不算完成]DA根軌跡起始于系統(tǒng)開環(huán)極點終止于系統(tǒng)開環(huán)零點。繪制根軌跡時，凡是滿足幅值條件的點都在根軌跡上。在已知系統(tǒng)開環(huán)零、極點在s平面分布的情況下，繪制系統(tǒng)閉環(huán)極點在s平面隨某一參數(shù)變化時的運動軌跡。根軌跡法是求解閉環(huán)系統(tǒng)特征方程根的一種
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