自動控制原理大作業(yè)報告(參考版)
2025-02-08 16:14本頁面
【正文】 通過這個實驗，我鞏固了課本上的只是并掌握了系統(tǒng)超前校正的設(shè)計方法，本次實驗是我受益匪淺！ 。實驗內(nèi)容就是設(shè)計一個超前校正裝置改變 原系統(tǒng)的頻域特性圖，使之達(dá)到預(yù)定的性能指標(biāo)要求。 當(dāng)題目要求 wc的范圍時，用上述方法做的校正設(shè)計可能不達(dá)標(biāo)，這時，把要求的ω m作為新的ω c，在 bode圖上讀取此時的 L(ω )， 由 L(ω )=10lgα 求出α，再從上述第 6）步往下做，得到達(dá)標(biāo)的校正系統(tǒng)。 五、結(jié)論與討論 在進(jìn)行超前校正設(shè)計時，第一 根據(jù)性能指標(biāo)對誤差系數(shù)的要求，確定開環(huán)增益 Kc；第二利用確定的開環(huán)增益 Kc，畫出未校正系統(tǒng)的 bode 圖，并求出其相位裕量 ?o 幅值裕量Kg； 第三 確定超前相位角 Φc=??o+ε； 第四 令超前校正裝置的最大超前相位 角 Φm=Φc 求得校正裝置的參數(shù)α；第五求的 wm；第六求參數(shù) T，最后畫出校正后系統(tǒng)的 bode圖，校驗性能指標(biāo)是否達(dá)到要求。) S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude0 5 10 15 20 2500 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 41 . 61 . 8S y s t e m : u n t i t l e d 2P e a k a m p l i t u d e : 1 . 1 9O v e r s h o o t ( % ) : 1 9 . 1A t t i m e ( s e c ) : 0 . 9S y s t e m : u n t i t l e d 1P e a k a m p l i t u d e : 1 . 6 7O v e r s h o o t ( % ) : 6 7 . 2A t t i m e ( s e c ) : 1 . 6 1 圖 23 校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 分析：由圖 22可知： Pm=50,滿足設(shè)計要求；由圖 23 可知：原系統(tǒng)超調(diào)量為：%，校正后系統(tǒng)超調(diào)量為： %30%,滿足設(shè)計要求。 4. S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c o n d s )Amplitude0 1 2 3 4 5 600 . 511 . 5S y s t e m : u n t i t l e d 1P e a k a m p l i t u d e : 1 . 4 9O v e r s h o o t ( % ) : 4 8 . 5A t t i m e ( s e c o n d s ) : 0 . 7 3 4S y s t e m : u n t i t l e d 2P e a k a m p l i t u d e : 1 . 1 8O v e r s h o o t ( % ) : 1 7 . 5A t t i m e ( s e c o n d s ) : 0 . 4 7 7S y s t e m : u n t i t l e d 2S e t t l i n g t i m e ( s e c o n d s ) : 0 . 8 5S y s t e m : u n t i t l e d 1S e t t l i n g t i m e ( s e c o n d s ) : 3 . 7 8圖 17 校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 由圖得：校正后系統(tǒng)的 δ p%=% ， ts= 補充題： 校 正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： gn=gc*g0 Transfer function: s + 4 s^3 + s^2 + s 畫出校正后
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