自動控制原理習題(參考版)
2025-03-28 07:27本頁面
【正文】 圖中 8 非線性系統(tǒng)如圖所示，試用描述函數法討論系統(tǒng)發(fā)生自持震蕩時，參數KKM、TT2應滿足的條件。 非線性控制系統(tǒng)如圖所示。用描述函數法確定自震蕩的頻率和振幅。設a=1,b=3用描述函數法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，繼電器的參數a、b應如何調整。試確定自震的振幅和頻率。試用描述函數法，分析K=10時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求K的臨界值。試用描述函數法，確定線性部分的傳遞函數如下列情況時，系統(tǒng)是否產生自持震蕩，若產生自持震蕩，求自持震蕩的頻率及振幅。習 題 81 判斷下圖所對應的系統(tǒng)是否穩(wěn)定；1/N(A)與G(jw)的相交點是否為穩(wěn)定的自持震蕩點。11 系統(tǒng)結構圖如圖所示，圖中 ， 。求當Ts＝1s時和Ts＝，系統(tǒng)的臨界K值。8 系統(tǒng)結構圖如圖所示，其中K＝10， Ts＝，輸入函數r（t）＝1（t）＋t＋，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2）求1）6 試分析圖示離散系統(tǒng)的輸出表達式Y（z）。試求X（kT）。試求X（kT）。試求X（z）。習 題 71 試求a K 的Z變換。 20 最小相位系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數幅頻特性如習題20圖所示曲線I,II. ?。?） 19 控制系統(tǒng)如習題19圖所示?！ 。?） 穩(wěn)態(tài)速度誤差系統(tǒng) 秒－1； ?。?） 17 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為要使系統(tǒng)的相角裕度 ，單位斜坡輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ，試用頻率法設計串聯(lián)滯后超前校正網絡?！ ?5 設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為要求校正后系統(tǒng)的相對諧振峰值Mr=,諧振頻率 ，試設計串聯(lián)校正環(huán)節(jié)。 14 某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為要求校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=，相角裕度r≥60度，試確定K, R1,R2和C的參數?！ ?0 設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為若使系統(tǒng)的相角裕度 ，速度誤差系數Kv=8，試設計串聯(lián)滯后校正裝置?！ ? 設控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為要使系統(tǒng)的相角裕度 ，系統(tǒng)的加速度誤差系數Ka=10，試用頻率法設計串聯(lián)超前校正裝置。 試求串聯(lián)滯后校正裝置 ?。?） ?。?） 5 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為設計校正網絡，使 ?！ 。?） ?。?）4 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 （1）3 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為設計一校正裝置，使靜態(tài)速度誤差系數 ，并使閉環(huán)主導極點位于s=2177。2 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為為使系統(tǒng)具有如下性能指標：加速度誤差系數 諧振峰值 諧振頻率 。 確定使系統(tǒng)的相角裕量r（wc）＝60 時的值。（3） 確定使系統(tǒng)的諧振峰值Mp＝。12 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為試用頻域和時域關系求系統(tǒng)的超調量δ%及調節(jié)時間ts.13設一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數（1）10已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數分別為試繪制伯德圖，求相位裕量，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若閉環(huán)不穩(wěn)定，試計算在右半s平面的閉環(huán)極點數。試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數。 4 設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為試畫出下面兩種情況下系統(tǒng)的極坐標圖 5 設一反饋控制系統(tǒng)的特征方程為應用奈氏判據確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的數值，再用勞斯判據檢驗得到的結果?！ 。?） 16 已知負反饋系統(tǒng)的傳遞函數為 ⑴ 利用Matlab有關函數作出0≤a＜1時系統(tǒng)的根軌跡和單位階躍響應曲線； ?、啤∮懻揳值變化對系統(tǒng)動態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響(0≤a＜1＝； 17 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數 若要求系統(tǒng)的增益為 =90,試求a為何值才能滿足閉環(huán)系統(tǒng)最大超調量 ％ 18％的要求？習 題 5 1 若系統(tǒng)單位階躍響應y(t)= +
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