自動(dòng)控制原理課后習(xí)題答案(參考版)
2025-06-10 21:29本頁(yè)面
【正文】 答： （1） （2） （3） （4）。答： （11）， （12） （21）， （22）522 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖573所示。答：，520 對(duì)于典型二階系統(tǒng)，已知、試計(jì)算截止頻率和相角裕度。要求：（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。答：， （1） （2）517 已知系統(tǒng)中，試確定閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的。答：,系統(tǒng)不穩(wěn)定515 典型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)若已知，試確定相角裕量的范圍；若給定，試確定系統(tǒng)帶寬的范圍。答：， 513 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定的條件：，（1）時(shí)，值的范圍；（2）時(shí)，值的范圍；（3）、值的范圍。答： （1）（2） （3） （4）512 已知、和均為最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近曲線如圖570所示。答： 511 已知某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖569所示。答： （1）， （2）， （3）58 試?yán)L制下列傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近曲線。（1）試寫(xiě)出該幅相特性相應(yīng)的傳遞函數(shù)；（2）用奈奎斯特判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）標(biāo)出增益交界頻率、相位交界頻率、相位裕量，并寫(xiě)出幅值裕量表達(dá)式。（1） （2）答：（1）系統(tǒng)穩(wěn)定（2）系統(tǒng)穩(wěn)定55 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍。（提示：可根據(jù)頻率特性的物理意義求解。答：第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析51 試求圖565的頻率特性。答：413 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。答： （1）412 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。答： 48 49410 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試用根軌跡法確定系統(tǒng)在穩(wěn)定欠阻尼狀態(tài)下的開(kāi)環(huán)增益K的范圍。答： （1）48 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)完整的根軌跡圖。答：46 同45，求相應(yīng)的開(kāi)環(huán)根軌跡增益的臨界值。44 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試畫(huà)出系統(tǒng)根軌跡的漸近線。答： （1） （4）43 給定系統(tǒng)如圖429所示，K=0，試畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡，并分析增益對(duì)系統(tǒng)阻尼特性的影響。答： （1） （2） （3） （4）318 設(shè)計(jì)題答： （1） （2） （3） （4） （5），
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