自動控制原理課后習(xí)題答案(編輯修改稿)
2025-07-04 21:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 問開環(huán)增益應(yīng)取何值，調(diào)節(jié)時間是多少？答： （1）， （2）37 已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個數(shù)及純虛根。答：，系統(tǒng)不穩(wěn)定，，；，系統(tǒng)不穩(wěn)定，，；，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，；，系統(tǒng)不穩(wěn)定，具有2個正實數(shù)根。38 圖337是某垂直起降飛機的高度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。答： （1） （2）39 圖338是核反應(yīng)堆石墨棒位置控制閉環(huán)系統(tǒng)，其目的在于獲得希望的輻射水平，，直流增益為1，設(shè)控制器傳遞函數(shù)為1。（1）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的功率放大器增益K的取值范圍；（2）設(shè)K=20，傳感器的傳遞函數(shù)，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的值取值范圍。答： （1）， （2）， （3）310 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)特征根的實部不大于1，試確定開環(huán)增益的取值范圍。答： （1） （2） （3）311 水銀溫度計的傳遞函數(shù)為，若用其測量容器內(nèi)的水溫，當插入水中4min才能顯示出該水溫度的98%的數(shù)值（設(shè)溫度計插入水前處在0℃的刻度上）。若加熱容器使水溫按2℃/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？答：， （1） ， （2） （3） （4）312 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試分別求出當輸入信號、和時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。答： （1） （2） （3） （4）313 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求各靜態(tài)誤差系數(shù)和時穩(wěn)態(tài)誤差。答： （1）， （2）， （3）314 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖339所思。已知，試分別計算、和作用時的穩(wěn)態(tài)誤差，并說明積分環(huán)節(jié)設(shè)置位置對減小輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的影響。答： （1） （2） （3）， （4）315 大型天線伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖340所示，其中、。當干擾信號，輸入時，？答： （1） （2）316 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖341所示。（1）為確保系統(tǒng)穩(wěn)定，如何取K值？（2）為使系統(tǒng)特征根全部位于s=1的左側(cè)，K應(yīng)取何值？（3）若時，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，K應(yīng)取何值？答： (1) （2） （3）317 復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖342所示，圖中、均為大于零的常數(shù)。（1）確定當閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)、應(yīng)滿足的條件；（2）當輸入，選擇校正裝置，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。答： （1）
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