【文章內容簡介】 問開環(huán)增益應取何值，調節(jié)時間是多少？答： （1）， （2）37 已知系統的特征方程，試判別系統的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個數及純虛根。答：，系統不穩(wěn)定，，；，系統不穩(wěn)定，，；，系統臨界穩(wěn)定，；，系統不穩(wěn)定，具有2個正實數根。38 圖337是某垂直起降飛機的高度控制系統結構圖，試確定使系統穩(wěn)定的K值范圍。答： （1） （2）39 圖338是核反應堆石墨棒位置控制閉環(huán)系統，其目的在于獲得希望的輻射水平，，直流增益為1，設控制器傳遞函數為1。（1）求使系統穩(wěn)定的功率放大器增益K的取值范圍；（2）設K=20，傳感器的傳遞函數，求使系統穩(wěn)定的值取值范圍。答： （1）， （2）， （3）310 單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為要求系統特征根的實部不大于1，試確定開環(huán)增益的取值范圍。答： （1） （2） （3）311 水銀溫度計的傳遞函數為，若用其測量容器內的水溫，當插入水中4min才能顯示出該水溫度的98%的數值（設溫度計插入水前處在0℃的刻度上）。若加熱容器使水溫按2℃/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？答：， （1） ， （2） （3） （4）312 已知單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為試分別求出當輸入信號、和時系統的穩(wěn)態(tài)誤差。答： （1） （2） （3） （4）313 單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為求各靜態(tài)誤差系數和時穩(wěn)態(tài)誤差。答： （1）， （2）， （3）314 系統結構圖如圖339所思。已知，試分別計算、和作用時的穩(wěn)態(tài)誤差，并說明積分環(huán)節(jié)設置位置對減小輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的影響。答： （1） （2） （3）， （4）315 大型天線伺服系統結構圖如圖340所示，其中、。當干擾信號，輸入時，？答： （1） （2）316 系統結構圖如圖341所示。（1）為確保系統穩(wěn)定，如何取K值？（2）為使系統特征根全部位于s=1的左側，K應取何值？（3）若時，要求系統穩(wěn)態(tài)誤差，K應取何值？答： (1) （2） （3）317 復合控制系統結構圖如圖342所示，圖中、均為大于零的常數。（1）確定當閉環(huán)系統穩(wěn)定時，參數、應滿足的條件；（2）當輸入，選擇校正裝置，使得系統無穩(wěn)態(tài)誤差。答： （1）