自動(dòng)控制原理習(xí)題及解答(編輯修改稿)
2025-04-21 07:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 所以，系統(tǒng)不穩(wěn)定。（3）用朱利穩(wěn)定判據(jù)（）11213 611 設(shè)離散系統(tǒng)如題611圖所示，采樣周期T=1(s)，Gh(s)為零階保持器，而 要求： （1）當(dāng)K=5時(shí)，分別在w域和z域中分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。解 （1）當(dāng)時(shí)解根得 以代入并整理得中有系數(shù)小于零，不滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。（2）當(dāng)為變量時(shí)以代入并整理得由勞斯判據(jù)可得系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為：612 利用勞思判據(jù)分析題612圖所示二階離散系統(tǒng)在改變和采樣周期的影響。解 根據(jù)已知的可以求出開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 閉環(huán)特征方程為：題612圖即 令，進(jìn)行變換，得化簡整理后得可得如下勞思表： 得系統(tǒng)穩(wěn)定的條件解得 613 題613圖所示采樣系統(tǒng)周期試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的值范圍。解 由于則 廣義對象脈沖傳遞函數(shù)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為閉環(huán)特征方程進(jìn)行變換，令，化簡后得列出勞斯表如下若系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足即
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