自動控制原理西北工大版習題解答第四章(編輯修改稿)
2025-07-04 21:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 根軌跡如圖解48所示。從根軌跡圖可知，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為，又，故相應(yīng)的的范圍為。4９ 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制系統(tǒng)根軌跡，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。解 根軌跡繪制如下：① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為把代入上方程，令圖解49 根軌跡圖解得： ， 根軌跡如圖解49所示。由圖解49可知使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為 。410單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制系統(tǒng)根軌跡，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。解 根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 分離點：由 解得： 。③與虛軸交點：把s=j代入上方程，令圖解410 根軌跡圖解得： 根軌跡如圖解410所示。由圖解410可知系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為；又 ， 所以系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為。411 試繪出下列多項式方程的根軌跡。⑴；⑵ 解 ⑴ 作等效開環(huán)傳遞函數(shù) 。根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 起始角： 圖解411(a) 根軌跡圖根軌跡如圖解411(a)所示。(2) 作等效開環(huán)傳遞函數(shù) 。根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡：,； ② 漸近線： ③ 分離點： 圖解411(b) 根軌跡圖解得 ,(舍),(舍) ④ 與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為把s=j代入上方程，整理，令實虛部分別為零得：試根可得： 根軌跡如圖解411(b)所示。412 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖423所示，試概略繪制其根軌跡。解 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為此系統(tǒng)為正反饋系統(tǒng)，應(yīng)繪零度根軌跡。 ① 實軸上的根軌跡：,② 分離點： 解得 ③ 起始角：根據(jù)相角條件， 得 。圖解412 根軌跡圖根軌跡如圖解412所示。413 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制其根軌跡，并求出使系統(tǒng)產(chǎn)生重實根和純虛根的值。解 由開環(huán)傳遞函數(shù)的表達式知需繪制根軌跡。① 實軸上的根軌跡： ；② 分離點： 解得： , 將, 代入幅值條件得, ③ 與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為把代入上方程，整理，令實虛部分別為零得：圖解413 根軌跡圖解得：
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