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正文內(nèi)容

自動控制理論[鄒伯敏]第四章答案解析(編輯修改稿)

2025-07-16 04:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 交點(diǎn)為。下面確定根軌跡的分離點(diǎn)和匯合點(diǎn)確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)(2) 要產(chǎn)生阻尼振蕩,需要。當(dāng),所以,當(dāng)系統(tǒng)呈阻尼振蕩。(3) 當(dāng),系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)等幅振蕩,振蕩頻率為(4) 過s平面原點(diǎn),與實(shí)軸負(fù)方向夾角為作射線,與根軌跡的交點(diǎn)即為主導(dǎo)極點(diǎn)。由圖知,主導(dǎo)極點(diǎn)為。又所以題46解:(1)由開環(huán)傳遞函數(shù)容易得到,三個極點(diǎn)和一個零點(diǎn)分別為,因此,有2條根軌跡趨于無窮遠(yuǎn),其漸近線傾角為,漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)為。下面確
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