理論力學(xué)第四章(1)(編輯修改稿)
2025-05-27 01:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 速度與絕對(duì)角加速度計(jì)算。 例 圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA=r，以勻角速度 ?0繞 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。帶動(dòng)連桿滑塊機(jī)構(gòu)，連桿 AB=l，滑塊 B在水平滑道內(nèi)滑動(dòng)。在連桿的中點(diǎn) C鉸接一滑塊 C，可在搖桿 O1D的槽內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿 O1D繞 O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) q=60176。 時(shí)，O1C=b=2r時(shí)，求搖桿 O1D的角速度 ?和角加速度 ?。 OABCDO1q?0l / 2b解： ： 曲柄 OA定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，作出 vA，且 vA=?0r。連桿 AB平面運(yùn)動(dòng)，由 vA與 vB平行且不與 AB垂直，知連桿 AB為瞬時(shí)平移。所以 ?AB=0，且點(diǎn) C的絕對(duì)速度 va=vA= ?0r。 取滑塊 C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于搖桿 O1D繞，作出點(diǎn) C的相對(duì)速度與牽連速度，由速度合成定理，可得 OABCDO1q?0l / 2bvAvBvavrvervv 0ar 21c o s ?q ??rvv 0ae 23s i n ?q ??， 搖桿 O1D的角速度為 0e43 ?? ??bv （逆時(shí)針） ： 曲柄 OA勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，作出 aA，且 ra A 20??連桿 AB瞬時(shí)平移，且 aB的方向必為水平，因此可以判斷此瞬時(shí)連桿 AB的加速度瞬心為點(diǎn) B。所以可得 lrABa AAB20?? ??且點(diǎn) C的絕對(duì)加速度為 220arCBaAB?? ???OABCDO1q?0l / 2baAaaaearaCaB作出點(diǎn) C的相對(duì)加速度、牽連速度與科氏加速度，由牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理，可得 OABCDO1q?0l / 2baAaaaearaCaBCe?r?a?????? ??? aaaa220a ra ?? rva 20rC432 ?? ?? 把該矢量方程投影到ae方向上，得到 Cea c o s aaa ??qraaa C 20ae 4 31c o s ?q ????搖桿 O1D的角加速度為 20e831 ?? ???ba（逆時(shí)針） 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ? 平面機(jī)構(gòu) 由若干平面構(gòu)件用約束連接而成的幾何可變系統(tǒng)。 ? 運(yùn)動(dòng)鏈 在機(jī)構(gòu)中若干構(gòu)件相互連接形成一條運(yùn)動(dòng)鏈，運(yùn)動(dòng)從主動(dòng)構(gòu)件開(kāi)始沿著運(yùn)動(dòng)鏈傳遞。 ? 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 從主動(dòng)件的已知運(yùn)動(dòng)，確定各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)情況。 平面機(jī)構(gòu)舉例 幾個(gè)構(gòu)件？各構(gòu)件作什么運(yùn)動(dòng)？運(yùn)動(dòng)鏈的組成？ 1. DO 2O 1ABC?2. 篩動(dòng)機(jī)構(gòu) D 1OO 1ACO 2BD 2?3. 小型精壓機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) DOO 1ABC?
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