理論力學(xué)第四章(1)(編輯修改稿)
2025-05-27 01:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 速度與絕對角加速度計算。 例 圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA=r，以勻角速度 ?0繞 O軸轉(zhuǎn)動。帶動連桿滑塊機(jī)構(gòu)，連桿 AB=l，滑塊 B在水平滑道內(nèi)滑動。在連桿的中點 C鉸接一滑塊 C，可在搖桿 O1D的槽內(nèi)滑動，從而帶動搖桿 O1D繞 O1軸轉(zhuǎn)動。當(dāng) q=60176。 時，O1C=b=2r時，求搖桿 O1D的角速度 ?和角加速度 ?。 OABCDO1q?0l / 2b解： ： 曲柄 OA定軸轉(zhuǎn)動，作出 vA，且 vA=?0r。連桿 AB平面運動，由 vA與 vB平行且不與 AB垂直，知連桿 AB為瞬時平移。所以 ?AB=0，且點 C的絕對速度 va=vA= ?0r。 取滑塊 C為動點，動系固連于搖桿 O1D繞，作出點 C的相對速度與牽連速度，由速度合成定理，可得 OABCDO1q?0l / 2bvAvBvavrvervv 0ar 21c o s ?q ??rvv 0ae 23s i n ?q ??， 搖桿 O1D的角速度為 0e43 ?? ??bv （逆時針） ： 曲柄 OA勻速定軸轉(zhuǎn)動，作出 aA，且 ra A 20??連桿 AB瞬時平移，且 aB的方向必為水平，因此可以判斷此瞬時連桿 AB的加速度瞬心為點 B。所以可得 lrABa AAB20?? ??且點 C的絕對加速度為 220arCBaAB?? ???OABCDO1q?0l / 2baAaaaearaCaB作出點 C的相對加速度、牽連速度與科氏加速度，由牽連運動為轉(zhuǎn)動的加速度合成定理，可得 OABCDO1q?0l / 2baAaaaearaCaBCe?r?a?????? ??? aaaa220a ra ?? rva 20rC432 ?? ?? 把該矢量方程投影到ae方向上，得到 Cea c o s aaa ??qraaa C 20ae 4 31c o s ?q ????搖桿 O1D的角加速度為 20e831 ?? ???ba（逆時針） 平面機(jī)構(gòu)的運動分析 ? 平面機(jī)構(gòu) 由若干平面構(gòu)件用約束連接而成的幾何可變系統(tǒng)。 ? 運動鏈 在機(jī)構(gòu)中若干構(gòu)件相互連接形成一條運動鏈，運動從主動構(gòu)件開始沿著運動鏈傳遞。 ? 機(jī)構(gòu)的運動分析 從主動件的已知運動，確定各個構(gòu)件的運動情況。 平面機(jī)構(gòu)舉例 幾個構(gòu)件？各構(gòu)件作什么運動？運動鏈的組成？ 1. DO 2O 1ABC?2. 篩動機(jī)構(gòu) D 1OO 1ACO 2BD 2?3. 小型精壓機(jī)的傳動機(jī)構(gòu) DOO 1ABC?
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