[從業(yè)資格考試]第四章電力拖動(dòng)自動(dòng)控制(編輯修改稿)
2025-02-15 09:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 B、 C 相不通電。由于在磁場作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖旋轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，故在這種情況下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置： 3齒與 A、 A′ 極對(duì)齊。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 CA39。BB39。 C39。A34 12 同理， B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過 30?角， 4齒和 B、 B180。 磁極軸線對(duì)齊；當(dāng) C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過 30?角， 3齒和C180。、 C 磁極軸線對(duì)齊。1 C39。342CA39。BB39。A維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。 按 A?B ?C ?A ? …… 的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過 30176。( 步距角 )，每個(gè)通電循環(huán)周期 (3拍 )轉(zhuǎn)過 90176。( 一個(gè)齒距角 )。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 CA39。BB39。 C39。A341 2CA39。BB39。 C39。A34 12A相通電， 轉(zhuǎn)子 3齒與 A、 A39。 對(duì)齊。 A、 B相同時(shí)通電， A、 A39。 磁極拉住 3齒， B、 B39。 磁極拉住 4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 15?， 到達(dá)左圖所示位置。2）、三相六拍 按 A?AB ?B ?BC ?C ? CA的順序給三相繞組輪流通電。 這種方式可以獲得更精確的控制特性。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 C A39。 BB39。 C39。A34 12 B 相通電， 轉(zhuǎn)子 4齒與 B、 B180。 對(duì)齊 ,又轉(zhuǎn)過 15?。34 12CA39。BB39。 C39。A B、 C相同時(shí)通電， C39。 、 C 磁極拉住 3齒， B、 B39。 磁極拉住 4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過 15?。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下： A?AB ?B ?BC ?C ? CA， 每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。 每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 15?（步距角）， 一個(gè)通電循環(huán)周期 (6拍 )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 90? (齒距角 )。 與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 AB通電C A39。 BB39。 C39。A3412BC通電34 12CA39。BB39。 C39。ACA通電C A39。 BB39。 C39。A34 12 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電 循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30? (步距角 )， 一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍 )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 90?(齒距角 )。3）、三相雙三拍 按 AB ?BC ?CA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電 。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：? — 步距角Zr — 轉(zhuǎn)子齒數(shù)m — 每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù) 實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為 3?和 ? 。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，如 :轉(zhuǎn)子表面有 40個(gè)齒，齒距角是 9?； 定子仍是 6個(gè)磁極，但每個(gè)磁極表面加工有五個(gè)和轉(zhuǎn)子一樣的齒。4)、步距角維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 由一個(gè)通電狀態(tài)改變到下一個(gè)通電狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。 ?＝ 360?/ZKm 其中： Z－ 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m－ 定子繞組相數(shù) K－ 通電系數(shù) K=1,2 若二相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 Z=100， 單拍運(yùn)行時(shí)，其步距角若按單、雙通電方式運(yùn)行時(shí)，步距角維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 由此可見，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z和定子相數(shù) (或運(yùn)行拍數(shù) )愈多，則步距角愈小，控制越精確。 當(dāng)定子控制繞組按著一定順序不斷地輪流通電時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就持續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。如果電脈沖的頻率為 f(HZ)， 步距角用弧度表示，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 1）、驅(qū)動(dòng)電源的組成脈沖分配器功放電路 三相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載功率電源分配器電源功放電路功放電路功率放大器步進(jìn)脈沖方向信號(hào)ABC脈沖分配器 +功率放大電路維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 2)、 脈沖分配器 當(dāng)方向電平為低時(shí)，脈沖分配器的輸出按 ABC的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 當(dāng)方向電平為高時(shí)，脈沖分配器的輸出按 ACB的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 3）、功率放大器 將脈沖分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大后給電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 第三節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 直流電動(dòng)機(jī)具有較好的啟動(dòng)、制動(dòng)性能，適宜在寬廣范圍內(nèi)作平滑調(diào)速，在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用?！ 南到y(tǒng)是否存在靜態(tài)誤差 (即靜差 )的角度看，直流調(diào)速系統(tǒng)可分為有靜差系統(tǒng)和無靜差系統(tǒng)兩大類。在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中，無論怎樣調(diào)節(jié)，靜差 △ n≠0 ，即無法消除，這樣的系統(tǒng)稱為有靜差系統(tǒng)；反之，若通過某些手段可以使靜差 △ n=0的系統(tǒng)，則稱為無靜差系統(tǒng)。一、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)概述維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 什么是調(diào)速 將調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)生產(chǎn)要求的過程就稱之為 調(diào)速 ； 而用于完成這一功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)就被稱為是 調(diào)速系統(tǒng) 。 目前調(diào)速系統(tǒng)分交流和直流調(diào)速系統(tǒng)，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍廣，靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能。因此在相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)，高性能的調(diào)速系統(tǒng)幾乎都采用了直流調(diào)速系統(tǒng)。 雖然近年來隨著電子工業(yè)與技術(shù)的發(fā)展，高性的交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大并將有取代直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。但作為一個(gè)延用了近百年的調(diào)速系統(tǒng)，了解其基本的工作原理，并加深對(duì)自動(dòng)控制原理的理解是有必要的。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 調(diào)速控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：主要是要求系統(tǒng)能在最高和最低轉(zhuǎn)速內(nèi)進(jìn)行平 滑調(diào)節(jié)，并且在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)能穩(wěn)定運(yùn) 行，而在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，盡量少受負(fù) 載變化及電源電壓波動(dòng)的影響。因此它的指標(biāo) 就是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率。動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：主要是平穩(wěn)性和抗干擾能力。維修電工高級(jí)工視頻教材 第四章 1）、調(diào)速范圍： 生產(chǎn)機(jī)械在額定負(fù)載時(shí)要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速 nmax與最低轉(zhuǎn)速 nmin之比稱為調(diào)速范圍，用 D表示。即：2）、靜差率： 調(diào)速系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到規(guī)定負(fù)載時(shí)，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 Δ n與理想轉(zhuǎn)速 n0之比，用 s表示。即：維修電工高級(jí)
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