電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版課后答案(編輯修改稿)
2025-07-19 03:01 本頁面
【文章內容簡介】 ，對照典型Ⅱ型系統(tǒng)， ，滿足設計要求。 這樣，、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，已知電動機的額定數(shù)據(jù)為：kW , V , A , r/min , 電動勢系數(shù)= Vmin/r , 主回路總電阻=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)=35。電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉速反饋濾波時間常數(shù)=。額定轉速時的給定電壓(Un*)N =10V,調節(jié)器ASR，ACR飽和輸出電壓Uim*=8V,Ucm =。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標為:穩(wěn)態(tài)無靜差,調速范圍D=10,電流超調量≤5% ,空載起動到額定轉速時的轉速超調量≤10%。試求：（1）確定電流反饋系數(shù)β(假設起動電流限制在以內)和轉速反饋系數(shù)α。（2）試設計電流調節(jié)器ACR,計算其參數(shù)Ri, 、Ci 、COi。畫出其電路圖,調節(jié)器輸入回路電阻R0=40。（3）設計轉速調節(jié)器ASR,計算其參數(shù)Rn 、Cn 、COn。(R0=40kΩ)（4）計算電動機帶40%額定負載起動到最低轉速時的轉速超調量σn。（5）計算空載起動到額定轉速的時間。解：（1） （2）電流調節(jié)器設計 確定時間常數(shù)：電流調節(jié)器結構確定：因為，可按典型I型系統(tǒng)設計，選用PI調節(jié)器，, 電流調節(jié)器參數(shù)確定: 。校驗等效條件：可見滿足近似等效條件，電流調節(jié)器的實現(xiàn)：選,則：, 取9K.由此（3）速度調節(jié)器設計 確定時間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時間常數(shù):因為則 b)c)速度調節(jié)器結構確定：按照無靜差的要求，應選用PI調節(jié)器，, 速度調節(jié)器參數(shù)確定：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。轉速超調量的校驗 (空載Z=0）轉速超調量的校驗結果表明，上述設計不符合要求。因此需重新設計。查表，應取小一些的h，選h=3進行設計。按h=3，速度調節(jié)器參數(shù)確定如下：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。轉速超調量的校驗：轉速超調量的校驗結果表明，上述設計符合要求。速度調節(jié)器的實現(xiàn)：選,則,取310K。4) 40%額定負載起動到最低轉速時:5) 空載起動到額定轉速的時間是：(書上無此公式）僅考慮起動過程的第二階段。所以： 有一轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng),主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為：PN =500kW，UN =750V，IN =760A，nN=375 r/min，電動勢系數(shù)Ce =min/r, 電樞回路總電阻R=,允許電流過載倍數(shù)λ=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75,電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉速反饋濾波時間常數(shù)=。設調節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*= Unm =10V,調節(jié)器輸入電阻R0=40kΩ。設計指標:穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調量≤5%，空載起動到額定轉速時的轉速超調量≤10%。電流調節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設計,并取參數(shù)KT=。（1）選擇轉速調節(jié)器結構,并計算其參數(shù)。（2）計算電流環(huán)的截止頻率和轉速環(huán)的截止頻率，并考慮它們是否合理?解：（1）電流調節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設計如下：確定時間常數(shù)：電流調節(jié)器結構確定：因為σ%≤5%，可按典型I型系統(tǒng)設計，選用PI調節(jié)器， WACR(s)=Ki(τis+1)/τis， Tl/T∑i=10電流調節(jié)器參數(shù)確定：τi=Tl=， KIT∑i= ， KI= ∑i= s1可見滿足近似等效條件。電流調節(jié)器的實現(xiàn)：選R0=40K，則 取36K速度調節(jié)
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