電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版課后答案-全文預(yù)覽
【正文】 2hαRT∑n）= 6****5***=可見滿足近似等效條件。設(shè)計指標(biāo):穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量≤5%，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量≤10%。所以： 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),主電路采用三相橋式整流電路。按h=3，速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定如下：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。校驗等效條件：可見滿足近似等效條件，電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：選,則：, 取9K.由此（3）速度調(diào)節(jié)器設(shè)計 確定時間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時間常數(shù):因為則 b)c)速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：按照無靜差的要求，應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)器，, 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：校驗等效條件：可見滿足近似等效條件。（3）設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR,計算其參數(shù)Rn 、Cn 、COn。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標(biāo)為:穩(wěn)態(tài)無靜差,調(diào)速范圍D=10,電流超調(diào)量≤5% ,空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量≤10%。 這樣，、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動機的額定數(shù)據(jù)為：kW , V , A , r/min , 電動勢系數(shù)= V選I調(diào)節(jié)器，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已選KT＝, 則K＝, 所以，積分調(diào)節(jié)器：。如果要求上升時間 , 則K=?，％=?解：取(1) 系統(tǒng)開環(huán)增益：(2) 上升時間過度過程時間：（3）如要求，查表31則應(yīng)取 , 這時,超調(diào)量=%。因為 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。當(dāng)ASR輸出達到 =8V時，主電路電流達到最大電流80A。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。解：（1）M法：分辨率最大誤差率：時， 時，時，時，可見M法適合高速。(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍時的靜差率值。要同時滿足檢測電阻小和電流信號大的要求，則必須采用放大器，對電流信號進行放大。（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。已知直流電動機，主電路總電阻R=,Ce=?min/r,求：（1）當(dāng)電流連續(xù)時，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落為多少？（2）開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率多少？（3）若要滿足D=20,s≤5%的要求，額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落又為多少?解：(1) (2) (3) 有一晶閘管穩(wěn)壓電源，其穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知給定電壓、比例調(diào)節(jié)器放大系數(shù)、晶閘管裝置放大系數(shù)、反饋系數(shù)γ=。相控整流器內(nèi)阻Rrec=。 某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為 ，帶額定負(fù)載時的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降 不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：1）調(diào)速范圍 (均指額定負(fù)載情況下） 2) 靜差率 直流電動機為PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=。如果s=30%時，則系統(tǒng)的調(diào)速范圍又為多少？？解： 某龍門刨床工作臺采用VM調(diào)速系統(tǒng)。（1）計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Δnop和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Δncl 。這時電流反饋采樣電阻和比較電壓各為多少？ 解：（1） ，（2）由于需要的檢測電阻值大，說明要求的電流信號值也大。 有一個晶閘電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機：，r/min，=，整流裝置內(nèi)阻=1Ω, 電樞回路電抗器電阻=， 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。解：（1）（
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