電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版課后答案-閱讀頁
2025-07-07 03:01本頁面
【正文】 輸入電阻R0=40kΩ。電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì),并取參數(shù)KT=。（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率，并考慮它們是否合理?解：（1）電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下：確定時(shí)間常數(shù)：電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：因?yàn)棣?≤5%，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選用PI調(diào)節(jié)器， WACR(s)=Ki(τis+1)/τis， Tl/T∑i=10電流調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：τi=Tl=， KIT∑i= ， KI= ∑i= s1可見滿足近似等效條件。速度調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)：選R0=40K，則 Rn=Kn*R0=*40=420K 由此 Cn=τn/Rn=*103= C0n=4T0n/R0=4**103=2μF2) 電流環(huán)的截止頻率是：ωci=KI= s1 速度環(huán)的截止頻率是： ω= s2 從電流環(huán)和速度環(huán)的截止頻率可以看出，電流環(huán)比速度環(huán)要快，在保證每個(gè)環(huán)都穩(wěn)定的情況下，再求系統(tǒng)的快速性，充分體現(xiàn)了多環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。（1）在此系統(tǒng)中,當(dāng)轉(zhuǎn)速給定信號最大值Unm*=15V時(shí),n=nN=1500 r/min。min/r。求此時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n=? ACR的輸出電壓Uc =?（2）當(dāng)系統(tǒng)在上述情況下運(yùn)行時(shí),電動機(jī)突然失磁(=0) , 系統(tǒng)將會發(fā)生什么現(xiàn)象? 試分析并說明之。（4）該系統(tǒng)由空載(=0)突加額定負(fù)載時(shí),電流和轉(zhuǎn)速的動態(tài)過程波形是怎樣的?已知機(jī)電時(shí)間常數(shù)=,計(jì)算其最大動態(tài)速降和恢復(fù)時(shí)間。因此，系統(tǒng)穩(wěn)定后， n=0，Un=0 U*i=U*im =10， Ui=U*i =10 Id=Idm=30A Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(0+30*2)/30=2 V3) 在跟隨給定作用下，轉(zhuǎn)速環(huán)處于線性狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是：τn=hT∑n=5*=T∑n=KN=(h+1)/2h2T2=6/2*25*=48s24) 空載突加額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速有動態(tài)降落。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓空間矢量表達(dá)式，畫出空間電壓矢量圖。解：A,B,C為定子三相繞組的軸線，定義三相電壓空間矢量：合成矢量：，討論定子電壓空間矢量與定子磁鏈的關(guān)系，當(dāng)三相電壓、為正弦對稱時(shí)，寫出電壓空間矢量與定子磁鏈的表達(dá)式，畫出各自的運(yùn)動軌跡。當(dāng)三相電壓為正弦對稱時(shí)，定子磁鏈旋轉(zhuǎn)矢量電壓空間矢量：，若直流電壓恒定，如何協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。 兩電平PWM逆變器主回路的輸出電壓矢量是有限的，若期望輸出電壓矢量的幅值小于直流電壓，空間角度任意，如何用有限的PWM逆變器輸出電壓矢量來逼近期望的輸出電壓矢量。習(xí)題六6．1 按磁動勢等效、功率相等的原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對稱電流，求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流和，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。6．2 兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換陣為將上題中的兩相靜止坐標(biāo)系中的電流和變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流和，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)速度。解：兩相靜止坐標(biāo)系中的電流兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流當(dāng)時(shí)，兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流電流矢量幅值6．4籠型異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，額定頻率，定子繞組Y聯(lián)接。解：由異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型得額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差電流矢量幅值由按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動態(tài)模型得穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，故，解得轉(zhuǎn)子磁鏈
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1