電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)陳伯時(shí)一(編輯修改稿)
2025-06-15 15:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 FET和 IGBT ，高頻 (數(shù)十甚至數(shù)百千赫茲 ) 直流脈寬調(diào)制變換器 )。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 14 ▲ 開環(huán)控制 → 單環(huán)控制 → 多環(huán)控制 。 ▲ 分立元件電路控制 → 小規(guī)模集成電路控制 → 大規(guī)模集成電路控制 ▲ 模擬電路控制 → 數(shù)模電路混合控制→ 數(shù)字電路控制 。 ▲ 硬件控制 → 軟件控制。 ◆ 直流電氣傳動(dòng)控制部分的發(fā)展 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 15 ▲ 硬件設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。采用微處理機(jī)擴(kuò)大存儲(chǔ)器容量的基礎(chǔ)上 ,將硬件設(shè)備 (包括微處理器、存儲(chǔ)器、 I/O、各種接口、電源等 )標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化 ,以增強(qiáng)通用性和提高柔性。 ▲軟件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化 ,并采用可編程方式大力開發(fā)軟件 ▲現(xiàn)代控制理論及新型控制技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用?，F(xiàn)代控制理論與微處理機(jī)技術(shù)相結(jié)合 , 實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)調(diào)節(jié)、觀測器等。 ▲開發(fā)新型數(shù)字式調(diào)節(jié)器。 ◆ 直流電氣傳動(dòng)控制部分的發(fā)展 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 16 ◆ 交流電氣傳動(dòng)的發(fā)展 ▼ 靜止式變壓變頻裝置的發(fā)展 ▲ 最早的 VVVF 裝置是旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組 , 現(xiàn)在已全部讓位于電力電子器件組成的靜止式 VVVF 裝置。 ▲采用第一代電力電子器件 ——— 晶閘管構(gòu)成可控整流器調(diào)壓 → 六拍逆變器調(diào)頻 和 不可控整流 → 斬波器調(diào)壓 → 六拍逆變器調(diào)頻 兩類間接式 VVVF 裝置及直接式VVVF 裝置。電路復(fù)雜、功率因數(shù)低和諧波成份高的缺點(diǎn) , 調(diào)速性能較差。 ▲采用第二代和第三代電力電子器件 ——— 全控型器件 ( GTO、 BJT、 P— MOSFET和 IGBT) 主要構(gòu)成 不控整流→ SPWM 逆變器調(diào)壓調(diào)頻 的間接式 VVVF 裝置。開關(guān)元件的開關(guān)時(shí)間短 , 允許開關(guān)頻率就高 , 其輸出中的諧波成份就越低 , 因此構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能就越優(yōu)。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 17 ▼ 交流電氣傳動(dòng)控制模式的發(fā)展 ?轉(zhuǎn)速開環(huán)的恒壓頻比控制 → 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制 →矢量控制 → 解耦控制 → 模糊控制 。 ?分立元件電路控制 → 小規(guī)模集成電路控制 → 大規(guī)模集成電路控制 。 ?模擬電路控制 → 數(shù)字電路控制 。 ?硬件控制 → 軟件控制。 ▲第一代電力電子器件構(gòu)成的 VVVF裝置
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