電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版課后答案-在線瀏覽
2024-08-02 03:01本頁面
【正文】 ，說明要求的電流信號值也大。為此， 取，則（3） 當(dāng)時，有 當(dāng)n=0時，若主電路電感L=50mH，系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量，整流裝置采用三相零式電路，試判斷按題29要求設(shè)計的轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)能否穩(wěn)定運行？如要保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，允許的最大開環(huán)放大系數(shù)是多少？ 解： ， 可見與前面的K，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。 有一個晶閘電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機：，r/min，=，整流裝置內(nèi)阻=1Ω, 電樞回路電抗器電阻=， 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。(2)當(dāng)，時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。解：（1）（2）（3），倍頻系數(shù)4，高頻時鐘脈沖頻率，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16位計數(shù)器，求轉(zhuǎn)速和時的測速分辨率和誤差率最大值。（2）T法：分辨率：時，時，最大誤差率：，當(dāng)時，當(dāng)時，時，時，可見T法適合低速習(xí)題三，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓=15V，=1500r/min，=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻=2Ω，=20，=已知參數(shù)：電動機：=， =220V， =20A， =1000 r/min ,電樞回路總電阻=,設(shè) =8V，電樞回路最大電流=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)=40。（2）當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的值。 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)負載電流由40A增加到70A時，試問：（1） 應(yīng)如何變化？（2）應(yīng)如何變化？（3）值由哪些條件決定？解: 1) 因此當(dāng)電流從40A70A時， 應(yīng)從4V7V變化。 3) 取決于電機速度和負載大小。已知時間常數(shù)T=, 要求階躍響應(yīng)超調(diào)量≤10％。（2） 計算過渡過程時間 和上升時間 ；（3） 繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求設(shè)計一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤5％（按線性系統(tǒng)考慮）。解：按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，選。，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤30％（按線性系統(tǒng)考慮）。解：應(yīng)選擇PI調(diào)節(jié)器，對照典型Ⅱ型系統(tǒng)， ，滿足設(shè)計要求。min/r , 主回路總電阻=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)=35。額定轉(zhuǎn)速時的給定電壓(Un*)N =10V,調(diào)節(jié)器ASR，ACR飽和輸出電壓Uim*=8V,Ucm =。試求：（1）確定電流反饋系數(shù)β(假設(shè)起動電流限制在以內(nèi))和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。畫出其電路圖,調(diào)節(jié)器輸入回路電阻R0=40。(R0=40kΩ)（4）計算電動機帶40%額定負載起動到最低轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn。解：（1） （2）電流調(diào)節(jié)器設(shè)計 確定時間常數(shù)：電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：因為，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，選用PI調(diào)節(jié)器，, 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)確定: 。轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗 (空載Z=0）轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗結(jié)果表明，上述設(shè)計不符合要求。查表，應(yīng)取小一些的h，選h=3進行設(shè)計。轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗：轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗結(jié)果表明，上述設(shè)計符合要求。4) 40%額定負載起動到最低轉(zhuǎn)速時:5) 空載起動到額定轉(zhuǎn)速的時間是：(書上無此公式）僅考慮起動過程的第二階段。已知電動機參數(shù)為：PN =500kW，UN =750V，IN =760A，nN=375 r/min，電動勢系數(shù)Ce =設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*= Unm =10V,調(diào)節(jié)器
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