電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-02 17:27本頁(yè)面
【正文】 仿真圖初值效果2. 參數(shù)設(shè)計(jì)(1) 在本例中，額定轉(zhuǎn)速的給定是10V，所以修改step time=1,final time=10(2) PI調(diào)節(jié)器的比例環(huán)節(jié)的Kp初值=，積分時(shí)間Ti初值=（3） 把積分飽和值改為10～10，鍵入傳遞函數(shù)模塊數(shù)據(jù)，鍵入增益比值，仿真時(shí)間修改為0～。（4） 效果圖如下：超調(diào)量大 調(diào)節(jié)比例積分參數(shù)Kp，Ti（1）比例系數(shù)Kp，參數(shù)一般是由小到大調(diào)節(jié)（2）積分系數(shù)Ki（1/τ），因?yàn)槭堑箶?shù)，所以參數(shù)一般是由小到大調(diào)節(jié)，由小變大調(diào)節(jié)，會(huì)發(fā)現(xiàn)加大kp，會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)，但超調(diào)量大。3. 同時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)kp，Ti，發(fā)現(xiàn)要消除靜差，就要犧牲快速性；因?yàn)闆](méi)有引進(jìn)微分，所以會(huì)存在一定的超調(diào)，是不可避免的。 與暫定值比較（二）基于轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的 仿真一、設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的原則是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。再按照控制對(duì)象確定電流調(diào)節(jié)器的類(lèi)型，按動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求確定電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)。總體來(lái)說(shuō)：matlab 仿真主要做：（1）電流調(diào)節(jié)器（內(nèi)環(huán)）（2）把電流環(huán)等效成轉(zhuǎn)速環(huán)（外環(huán)）二、系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路的參數(shù)直流電動(dòng)機(jī)：220V，136A，1460r/min，Ce=，允許過(guò)載倍數(shù)λ=；晶閘管裝置放大系數(shù)：Ks=40；電樞回路總電阻：R=；時(shí)間常數(shù)：Ti=， Tm=；電流反饋系數(shù)：β=（≈10V/）、α=（≈10V/nN） 電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，要求超調(diào)量бi《5%。（2）電流濾波時(shí)間
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