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電力拖動自動控制系統(tǒng)-課后答案-在線瀏覽

2024-08-03 02:16本頁面
  

【正文】 1) ,(2)由于需要的檢測電阻值大,說明要求的電流信號值也大。為此, 取,則(3) 當時,有 當n=0時,若主電路電感L=50mH,系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量,整流裝置采用三相零式電路,試判斷按題29要求設計的轉速負反饋系統(tǒng)能否穩(wěn)定運行?如要保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行,允許的最大開環(huán)放大系數(shù)是多少? 解: , 可見與前面的K,故系統(tǒng)不穩(wěn)定。 有一個晶閘電動機調速系統(tǒng),已知:電動機:,r/min,=,整流裝置內阻=1Ω, 電樞回路電抗器電阻=, 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。(2)當,時,計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。解:(1)(2)(3),倍頻系數(shù)4,高頻時鐘脈沖頻率,旋轉編碼器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16位計數(shù)器,求轉速和時的測速分辨率和誤差率最大值。(2)T法:分辨率:時,時,最大誤差率:,當時,當時,時,時,可見T法適合低速習題三,設系統(tǒng)最大給定電壓=15V,=1500r/min,=20A,電流過載倍數(shù)為2,電樞回路總電阻=2Ω,=20,=已知參數(shù):電動機:=, =220V, =20A, =1000 r/min ,電樞回路總電阻=,設 =8V,電樞回路最大電流=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)=40。(2)當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的值。 在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中,調節(jié)器ASR,ACR均采用PI調節(jié)器。當負載電流由40A增加到70A時,試問:(1) 應如何變化?(2)應如何變化?(3)值由哪些條件決定?解: 1) 因此當電流從40A70A時, 應從4V7V變化。 3) 取決于電機速度和負載大小。已知時間常數(shù)T=, 要求階躍響應超調量≤10%。(2) 計算過渡過程時間 和上升時間 ;(3) 繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。,其控制對象的傳遞函數(shù)為,要求設計一個無靜差系統(tǒng),在階躍輸入下系統(tǒng)超調量%≤5%(按線性系統(tǒng)考慮)。解:按典型I型系統(tǒng)設計,選。,其控制對象的傳遞函數(shù)為,要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng),在階躍輸入下系統(tǒng)超調量%≤30%(按線性系統(tǒng)考慮)。解:應選擇PI調節(jié)器,對照典型Ⅱ型系統(tǒng), ,滿足設計要求。min/r , 主回路總電阻=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)=35。額定轉速時的給定電壓(Un*)N =10V,調節(jié)器ASR,ACR飽和輸出電壓Uim*=8V,Ucm =。試求:(1)確定電流反饋系數(shù)β(假設起動電流限制在以內)和轉速反饋系數(shù)α。畫出其電路圖,調節(jié)器輸入回路電阻R0=40。(R0=40kΩ)(4)計算電動機帶40%額定負載起動到最低轉速時的轉速超調量σn。解:(1) (2)電流調節(jié)器設計 確定時間常數(shù):電流調節(jié)器結構確定:因為,可按典型I型系統(tǒng)設計,選用PI調節(jié)器,, 電流調節(jié)器參數(shù)確定: 。轉速超調量的校驗 (空載Z=0)轉速超調量的校驗結果表明,上述設計不符合要求。查表,應取小一些的h,選h=3進行設計。轉速超調量的校驗:轉速超調量的校驗結果表明,上述設計符合要求。4) 40%額定負載起動到最低轉速時:5) 空載起動到額定轉速的時間是:(書上無此公式)僅考慮起動過程的第二階段。已知電動機參數(shù)為:PN =500kW,UN =750V,IN =760A,nN=375 r/min,電動勢系數(shù)Ce =設調節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*= Unm =10V,調節(jié)器輸入電阻R0
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