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電力拖動自動控制系統(tǒng)-課后答案-wenkub

2023-07-08 02:16:39 本頁面
 

【正文】 出電壓時,給定電壓 應(yīng)為多少?解:(1) (2) ,開環(huán)輸出電壓是閉環(huán)的22倍 (3) 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500r/min~150r/min,要求系統(tǒng)的靜差率,那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少?如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大?解: 1)2) 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時,額定負載下電動機的速降為8 r/min,如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少?在同樣靜差率要求下,調(diào)速范圍可以擴大多少倍?解: 如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30, 則速降為:在同樣靜差率要求下,D可以擴大倍 有一VM調(diào)速系統(tǒng):電動機參數(shù)PN=, UN=220V, IN=, nN=1500 r/min,電樞電阻Ra=,電樞回路電抗器電阻RL=,整流裝置內(nèi)阻Rrec=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。采用降壓調(diào)速。習(xí)題解答(供參考)習(xí)題二 系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100,要求靜差率s=2%,那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少?解:系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。當生產(chǎn)機械要求s=20%時,求系統(tǒng)的調(diào)速范圍。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20,靜差率S=10%。解:(1)所以,(2)(3)(4)可以求得,也可以用粗略算法:, ,要求堵轉(zhuǎn)電流,臨界截止電流,應(yīng)該選用多大的比較電壓和電流反饋采樣電阻?要求電流反饋采樣電阻不超過主電路總電阻的1/3 ,如果做不到,需要增加電流反饋放大器,試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并計算電流反饋放大系數(shù)。要使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。(3)如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng),要求,在時,計算轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)。min/r,求:(1)當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在=5V,=10A時,系統(tǒng)的、和各為多少?(2)當電動機負載過大而堵轉(zhuǎn)時,和各為多少?解:(1)(2)堵轉(zhuǎn)時, 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,兩個調(diào)節(jié)器ASR,ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。解:1) 2) 這時: ,ASR處于飽和,輸出最大電流給定值。 2) 要有所增加。(1) 系統(tǒng)的開環(huán)增益。試對系統(tǒng)進行動態(tài)校正,決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并選擇其參數(shù)。試決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并選擇其參數(shù)。電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)=。(2)試設(shè)計電流調(diào)節(jié)器ACR,計算其參數(shù)Ri, 、Ci 、COi。(5)計算空載起動到額定轉(zhuǎn)速的時間。因此需重新設(shè)計。速度調(diào)節(jié)器的實現(xiàn):選,則,取310K。min/r, 電樞回路總電阻R=,允許電流過載倍數(shù)λ=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75,電磁時間常數(shù)=,機電時間常數(shù)=,電流反饋濾波時間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)=。(1)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并計算其參數(shù)。 在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)VM系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR,電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器?,F(xiàn)系統(tǒng)在Un*=5V ,Idl=20A時穩(wěn)定運行。1) α= U*nm/nN =15/1500= Vmin/r β= U*im/Idm = 10/30= V/A U*n =5 V,n=U*n/α=5/=500 r/min Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(Cen+IdLlR∑)/Ks=(*500+20*2)/30= V2) 在上述穩(wěn)定運行情況下,電動機突然失磁(Φ=0)則電動機無電動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速迅速下降到零,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器很快達到飽和,要求整流裝置輸出最大電流Idm
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