電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-課后答案-wenkub
2023-07-08 02:16:39 本頁(yè)面
【正文】 出電壓時(shí)，給定電壓 應(yīng)為多少？解：（1） (2) ,開(kāi)環(huán)輸出電壓是閉環(huán)的22倍 (3) 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500r/min~150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？解： 1）2） 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8 r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？解： 如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30, 則速降為：在同樣靜差率要求下，D可以擴(kuò)大倍 有一VM調(diào)速系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)參數(shù)PN=, UN=220V, IN=, nN=1500 r/min，電樞電阻Ra=，電樞回路電抗器電阻RL=，整流裝置內(nèi)阻Rrec=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。采用降壓調(diào)速。習(xí)題解答（供參考）習(xí)題二 系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少？解：系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械要求s=20%時(shí)，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍。要求系統(tǒng)滿(mǎn)足調(diào)速范圍D=20，靜差率S=10%。解：（1）所以，（2）（3）（4）可以求得，也可以用粗略算法：， ，要求堵轉(zhuǎn)電流，臨界截止電流，應(yīng)該選用多大的比較電壓和電流反饋采樣電阻？要求電流反饋采樣電阻不超過(guò)主電路總電阻的1/3 ,如果做不到，需要增加電流反饋放大器，試畫(huà)出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并計(jì)算電流反饋放大系數(shù)。要使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求，在時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)。min/r，求：（1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在=5V，=10A時(shí)，系統(tǒng)的、和各為多少？（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大而堵轉(zhuǎn)時(shí)，和各為多少？解：(1)（2）堵轉(zhuǎn)時(shí)， 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。解:1） 2) 這時(shí)： ，ASR處于飽和，輸出最大電流給定值。 2) 要有所增加。（1） 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益。試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。試決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。電磁時(shí)間常數(shù)=,機(jī)電時(shí)間常數(shù)=,電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)=。（2）試設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器ACR,計(jì)算其參數(shù)Ri, 、Ci 、COi。（5）計(jì)算空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間。因此需重新設(shè)計(jì)。速度調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)：選,則,取310K。min/r, 電樞回路總電阻R=,允許電流過(guò)載倍數(shù)λ=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75,電磁時(shí)間常數(shù)=,機(jī)電時(shí)間常數(shù)=,電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)=,轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)=。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并計(jì)算其參數(shù)。 在一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)VM系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。現(xiàn)系統(tǒng)在Un*=5V ,Idl=20A時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。1) α= U*nm/nN =15/1500= Vmin/r β= U*im/Idm = 10/30= V/A U*n =5 V，n=U*n/α=5/=500 r/min Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(Cen+IdLlR∑)/Ks=(*500+20*2)/30= V2) 在上述穩(wěn)定運(yùn)行情況下，電動(dòng)機(jī)突然失磁（Φ=0）則電動(dòng)機(jī)無(wú)電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速迅速下降到零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器很快達(dá)到飽和，要求整流裝置輸出最大電流Idm
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