電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)-wenkub
2022-11-02 17:53:48 本頁面
【正文】 ，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。 ? ③電力電子變換器 UPE：將輸入的三相交流電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓 Ud。所以檢驗(yàn)靜差率時(shí)應(yīng)以最低速時(shí)的靜差率 為準(zhǔn)。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 3 第一章 ? 2. 直流蓄電池供電的電流可反向的兩象限直流斬波調(diào)速系統(tǒng) ,已知 :電源電壓 Us=300V,斬波器占空比為 30%,電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢 E=100V,在電機(jī)側(cè)看 ,回路的總電阻 R=1Ω。問蓄電池的電流 Id是多少 ?是放電電流還是充電電流 ? ? p13 ? 答 :因斬波電路輸出電壓 u0的平均值 : U0=ρ Us=30% 300=90 V Ea ? Id=( U0 E)/ R=(90100)/1=10A ? 是充電電流 ,電動(dòng)機(jī)工作在第 Ⅱ 象限的回饋制動(dòng)狀態(tài) , 直流蓄電池吸收能量。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 6 第一章 ? 5. 反饋控制有靜差調(diào)速成系統(tǒng)原理圖 ,各部件的名稱和作用。 ? ④ M電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 ? 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為： ? 從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，則 K也要改變，因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。 ( 1 )gb gkU U K??8 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 9 第一章 ? 9．閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾能力和控制精度的原因 ? 答：閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在負(fù)反饋基礎(chǔ)上，按偏差進(jìn)行控制。 ? 11．調(diào)速系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器常用輸出限幅電路有哪幾種 ? ? 答：調(diào)節(jié)器放大器的輸出限幅電路常用輸出限幅電路有： ? (1)輸出外限幅電路：二極管箝位的輸出限幅電路。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR輸出 Uc增加，使控制角 α減小 ,晶閘管整流裝置輸出電壓 Ud增加，于是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便相應(yīng)自動(dòng)回升 ,其調(diào)節(jié)過程可簡述為： ? 上述過程循環(huán)往復(fù)，宣至 ΔU=0為止。(2)加速起動(dòng)過程。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 13 第 1章 ? 15．有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別 Ｐ 40～ 42 ? 答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上 (控制器中 )有無積分控制作用， PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)， P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 15 第二章 ? 1．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，如調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) α使其逐漸減小時(shí)，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸出量將如何變化？ p54 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 16 第二章 ? 4. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾
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