電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)陳伯時(shí)第四章-wenkub
2023-05-21 15:48:08 本頁面
【正文】 ? = ? 配合控制系統(tǒng)的移相控制特性示于下圖。 ，即 ? 當(dāng)控制電壓 Uc= 0 時(shí)，使 ?f = ?r = 90176。 配合控制原理 當(dāng)正組處于整流狀態(tài)時(shí)，強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)，且控制其幅值與之相等，則直流平均環(huán)流為零。 ? 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 ——兩組晶閘管輸出的直流平均電壓差為零 ， 但因電壓波形不同 ， 瞬時(shí)電壓差仍會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)的環(huán)流 ， 稱作瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 。 Business University 環(huán)流的危害和利用 ? 危害： 環(huán)流加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率，環(huán)流太大時(shí)會(huì)導(dǎo)致晶閘管損壞。 然而當(dāng)電機(jī)采用電力電子裝置供電時(shí)，由于 電力電子器件的單向?qū)щ娦?，需要專用的可逆電力電子裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)。北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 ? 利用： 對(duì)環(huán)流進(jìn)行控制，可以利用環(huán)流作為流過晶閘管的基本負(fù)載電流，使電動(dòng)機(jī)在空載或輕載時(shí)可工作在晶閘管裝置的電流連續(xù)區(qū)，以避免電流斷續(xù)引起的非線性對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 （ 2） 動(dòng)態(tài)環(huán)流 ——僅在可逆 VM系統(tǒng)處于過渡過程中出現(xiàn)的環(huán)流 。于是 Ud0r = － Ud0f Ud0f = Ud0 max cos?f Ud0f = Ud0 max cos?r 其中 ?f 和 ?r 分別為 VF和 VR的控制角。 ， 此時(shí) Ud0f = Ud0r = 0 ，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。移相時(shí)，如果一組晶閘管裝置處于整流狀態(tài)，另一組便處于逆變狀態(tài)，這是指控制角的工作狀態(tài)而言的。 ?待整流狀態(tài) —— 當(dāng)逆變組工作時(shí)，另一組也是在等待著整流，可稱作處于“待整流狀態(tài)”。與此同時(shí)，對(duì) ? 角也實(shí)施 ?min 保護(hù)，以免出現(xiàn) Ud0f Ud0r 而產(chǎn)生直流平均環(huán)流。 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 主電路 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路。 ? 給定電壓：正轉(zhuǎn)時(shí)， KF閉合， U*n=―+‖； 反轉(zhuǎn)時(shí)， KR閉合， U*n=―‖。 Business University 控制電路 控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中： ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制 最大起制動(dòng)電流 ； ? 電流調(diào)節(jié)器 ACR控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制 最小控制角 ?min 與 最小逆變角 ?min 。 Business University ? 反轉(zhuǎn)時(shí)： ? 0， ? r 90176。 ， VF整流
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