自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案-wenkub
2023-05-24 07:35:29 本頁(yè)面
【正文】 與虛軸的交點(diǎn) θ= + 180o + 60o , 閉環(huán)特征方程為 s3+2s2+s+Kr=0 Kr=0 Kr=2 ω2,3=177。(s)B(s) A(s)=s3+6s2+5s B(s)=s2+7s+ A(s)39。 第四章習(xí)題課 (41) 解 : j σ 0 ω (1) (2) j σ 0 ω (3) j σ 0 ω (4) j σ 0 ω 600 900 600 第四章習(xí)題課 (41) (5) j σ 0 ω (6) j σ 0 ω j σ 0 ω (7) (8) j σ 0 ω 600 450 1350 360 1080 42 已知開環(huán)傳遞函數(shù)，試用解析法繪制出系統(tǒng)的根軌跡，并判斷點(diǎn) (2+j0),(0+j1), (3+j2)是否在根軌跡上。 第四章習(xí)題課 (42) 解 : Kr (s+1) G(s)= Kr Φ(s)= s+1+Kr Kr=0 s=1Kr j σ 0 ω 系統(tǒng)的根軌跡 s=1 1 Kr=→ ∞ s=∞ s=2+j0 2 s=0+j1 0+j1 3+j2 s=3+j2 σ jω 0 43 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制出根軌跡圖。=3s2+
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