自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案(更新版)
【正文】 系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布如圖，大致繪制出系統(tǒng)的根軌跡。=2s+7 解得 s1= s2= s3= s4= 第四章習(xí)題課 (43) s(s+1)(s+4) (2) G(s)= Kr(s+) 1）開環(huán)零、極點(diǎn) p1 p1=0 p2 p2=1 p3 p3=4 σ jω 0 2）實(shí)軸上根軌跡段 p1~p2 z1 z1= p3~z1 3）根軌跡的漸近線 nm= 2 θ= + 90o 2 σ= 14+ = 4）分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) A(s)=s3+5s2+4s B(s)=s+ A(s)39。 第四章習(xí)題課 (45) 解 : ， s(s+1) Kr(s+2) G(s)= j σ 0 ω p1=0 p1 p2=1 p2 z1=2 z1 p1~p2 z1~∞ 分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) s2+4s+2=0 s1= s2= s2+s+Krs+2Kr=0 閉環(huán)特征方程式 系統(tǒng)根軌跡 s=2+j ω (2+j ω ω )2+(2+j )(1+Kr)+2Kr=0 ω 4 +(1+Kr ) ω=0 ω 4 22(1+Kr )+2Kr=0 Kr=3 ω=177。(s)=A39。 s1= K= Kr=
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