自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案(編輯修改稿)
2025-06-18 07:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ∞ 3）根軌跡的漸近線 nm=3 σ jω 0 p1 p2 3 σ= 11 = 4）根軌跡與虛軸的交點(diǎn) θ= + 180o + 60o , 閉環(huán)特征方程為 s3+2s2+s+Kr=0 Kr=0 Kr=2 ω2,3=177。 1 ω1=0 1 1 5）分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。=3s2+4s+1 B(s)39。=0 解得 s= 6）系統(tǒng)根軌跡 45 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。 (1)試?yán)L制出根軌跡圖。 (2)增益 Kr為何值時(shí)，復(fù)數(shù)特征根的實(shí)部為 2。 第四章習(xí)題課 (45) 解 : ， s(s+1) Kr(s+2) G(s)= j σ 0 ω p1=0 p1 p2=1 p2 z1=2 z1 p1~p2 z1~∞ 分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) s2+4s+2=0 s1= s2= s2+s+Krs+2Kr=0 閉環(huán)特征方程式 系統(tǒng)根軌跡 s=2+j ω (2+j ω ω )2+(2+j )(1+Kr)+2Kr=0 ω 4 +(1+Kr ) ω=0 ω 4 22(1+Kr )+2Kr=0 Kr=3 ω=177。 4
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1