自動控制原理課后習題第四章答案(編輯修改稿)
2025-06-18 07:35 本頁面
【文章內容簡介】 ∞ 3）根軌跡的漸近線 nm=3 σ jω 0 p1 p2 3 σ= 11 = 4）根軌跡與虛軸的交點 θ= + 180o + 60o , 閉環(huán)特征方程為 s3+2s2+s+Kr=0 Kr=0 Kr=2 ω2,3=177。 1 ω1=0 1 1 5）分離點和會合點 A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。=3s2+4s+1 B(s)39。=0 解得 s= 6）系統根軌跡 45 已知系統的開環(huán)傳遞函數。 (1)試繪制出根軌跡圖。 (2)增益 Kr為何值時，復數特征根的實部為 2。 第四章習題課 (45) 解 : ， s(s+1) Kr(s+2) G(s)= j σ 0 ω p1=0 p1 p2=1 p2 z1=2 z1 p1~p2 z1~∞ 分離點和會合點 s2+4s+2=0 s1= s2= s2+s+Krs+2Kr=0 閉環(huán)特征方程式 系統根軌跡 s=2+j ω (2+j ω ω )2+(2+j )(1+Kr)+2Kr=0 ω 4 +(1+Kr ) ω=0 ω 4 22(1+Kr )+2Kr=0 Kr=3 ω=177。 4
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