自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案-免費(fèi)閱讀
【正文】 Kr=48 (4)ζ= s1 + s3=6+ 2= Kr= = 第四章習(xí)題課 (49) s(+1)(+1) K G(s)H(s)= 49 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， (1) 試?yán)L制出根軌跡圖。(s)B(s) 3s2+8s+3=0 s1= s2= s2沒(méi)有位于根軌跡上，舍去。=3s2+4s+1 B(s)39。 第四章習(xí)題課 (43) 解 : s(s+1)(s+5) (1) G(s)= Kr(s+)(s+) 1）開環(huán)零、極點(diǎn) p1 p1=0 p2 p2=1 p3 p3=5 2）實(shí)軸上根軌跡段 p1~p2 z1 z1= z2 z2= z1~p3 z2~∞ 3）根軌跡的漸近線 nm= 1 θ= + 180o 4）分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) A(s)B39。(s)=A39。=0 解得 s= 6）系統(tǒng)根軌跡 45 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 jω s(s+1)(s+3) Kr G(s)H(s)= 與虛軸交點(diǎn) s3+4s2+3s+Kr=0 2=0 ω Kr4 ω3+3 ω=0 Kr=0 Kr=12 ω2,3=177。 s(s+100)(s+50) Kr G(s)H(s)= 解 : + 60o θ= + 180o ,
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